技術(shù)編號(hào):11274664
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及器件組裝領(lǐng)域,更具體地,涉及一種零件流轉(zhuǎn)裝置。背景技術(shù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中大量涉及到器件的組裝。根據(jù)器件組裝方式的不同,可將零件的供應(yīng)分為人工上料和自動(dòng)上料兩種。人工上料通常需要在每個(gè)上料工位配置至少一個(gè)工人,人工成本高。而且人工上料會(huì)有生產(chǎn)不連貫的問題,人機(jī)配合過程中容易出現(xiàn)安全問題。因此,零件的供應(yīng)多采用自動(dòng)上料的方式實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)有的自動(dòng)上料裝置通常只能實(shí)現(xiàn)零件的傳輸功能。零件傳輸過程中的位置無法固定,從而導(dǎo)致在自動(dòng)上料過程中,抓取零件的抓取機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確高效地抓取零件。此外,當(dāng)零件上料失誤時(shí)...
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