本發(fā)明涉及器件組裝領(lǐng)域，更具體地，涉及一種零件流轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中大量涉及到器件的組裝。根據(jù)器件組裝方式的不同，可將零件的供應(yīng)分為人工上料和自動上料兩種。人工上料通常需要在每個上料工位配置至少一個工人，人工成本高。而且人工上料會有生產(chǎn)不連貫的問題，人機(jī)配合過程中容易出現(xiàn)安全問題。因此，零件的供應(yīng)多采用自動上料的方式實現(xiàn)。

現(xiàn)有的自動上料裝置通常只能實現(xiàn)零件的傳輸功能。零件傳輸過程中的位置無法固定，從而導(dǎo)致在自動上料過程中，抓取零件的抓取機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確高效地抓取零件。此外，當(dāng)零件上料失誤時，還可能需要人工進(jìn)行糾錯操作，效率低且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種零件流轉(zhuǎn)裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種零件流轉(zhuǎn)裝置。

該零件流轉(zhuǎn)裝置包括支架、傳輸帶、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和零件定位機(jī)構(gòu)，其中，

所述傳輸帶安裝在所述支架上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于驅(qū)動所述傳輸帶流轉(zhuǎn)零件，所述零件定位機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于對所述傳輸帶上流轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行定位；

所述零件定位機(jī)構(gòu)包括零件定位件，所述零件定位件上設(shè)有零件過道和零件定位部；

所述零件過道被設(shè)置為用于對零件進(jìn)行導(dǎo)向，以將零件導(dǎo)向至所述零件定位部；

所述零件定位部被設(shè)置為用于與零件相配合，以將零件定位在所述零件定位部處。

可選地，所述零件定位機(jī)構(gòu)還包括到位傳感器，所述到位傳感器被設(shè)置為用于感應(yīng)定位在所述零件定位部處的零件。

可選地，所述傳輸帶上設(shè)有鏤空孔，所述鏤空孔被設(shè)置為用于將零件上掉落的雜質(zhì)漏走。

可選地，所述零件流轉(zhuǎn)裝置還包括至少一個吹掃機(jī)構(gòu)，所述吹掃機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于對所述傳輸帶上的零件進(jìn)行吹掃，以吹落零件上的雜質(zhì)。

可選地，所述零件定位機(jī)構(gòu)還包括高度限制件，所述高度限制件安裝在所述零件定位件上；

所述高度限制件被設(shè)置為用于限制自所述零件過道導(dǎo)向至所述零件定位部的零件的高度。

可選地，所述高度限制件具有板狀結(jié)構(gòu)，所述高度限制件與所述零件定位件可拆卸連接；

所述高度限制件上設(shè)有高度限制面，所述高度限制面與所述傳輸帶之間的距離等于單一的零件的高度。

可選地，所述零件定位件包括導(dǎo)向板和固定板，所述導(dǎo)向板和所述固定板均可拆卸地安裝在所述支架上；

所述零件過道位于所述導(dǎo)向板上；

所述零件定位部位于所述固定板上。

可選地，所述零件過道具有擴(kuò)口段和導(dǎo)向段，其中，

所述零件定位部位于所述導(dǎo)向段遠(yuǎn)離所述擴(kuò)口段的一端；

所述擴(kuò)口段被設(shè)置為用于將所述傳輸帶上流轉(zhuǎn)的零件導(dǎo)入至所述導(dǎo)向段；

所述導(dǎo)向段的尺寸被設(shè)置為與單一的零件的尺寸相匹配。

可選地，所述導(dǎo)向板包括彼此分離的第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板構(gòu)成所述零件過道。

可選地，所述零件定位部具有板狀結(jié)構(gòu)，所述零件定位部與所述固定板可拆卸連接；

所述零件定位部上設(shè)有用于與零件相配合的定位開口，所述定位開口與所述零件通道相連通。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，確實存在無法準(zhǔn)確高效的上料零件問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的零件流轉(zhuǎn)裝置的零件定位機(jī)構(gòu)可將傳輸帶上流轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行定位，從而有利于準(zhǔn)確高效地抓取零件定位部處的零件。此外，零件上料不易出現(xiàn)失誤，可避免人工糾錯操作，有利于降低成本。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明零件流轉(zhuǎn)裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明零件流轉(zhuǎn)裝置的支架、傳輸帶和驅(qū)動機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明零件流轉(zhuǎn)裝置的零件定位機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示如下：

支架-1，傳輸帶-2，鏤空孔-21，驅(qū)動機(jī)構(gòu)-3，零件定位機(jī)構(gòu)-4，零件定位件-41,導(dǎo)向板-411，零件過道-4111，擴(kuò)口段-4111a，導(dǎo)向段-4111b，第一導(dǎo)向板-4112，第二導(dǎo)向板-4113，零件定位部-412，定位開口-4121，固定板-413，到位傳感器-42，高度限制件-43。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種零件流轉(zhuǎn)裝置。

該零件流轉(zhuǎn)裝置包括支架1、傳輸帶2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和零件定位機(jī)構(gòu)4。

傳輸帶2安裝在支架1上。支架1上可設(shè)有用于調(diào)節(jié)支架1有高度的調(diào)節(jié)支腳。傳輸帶2的安裝方式可通過本領(lǐng)域熟知的方式實現(xiàn)，本發(fā)明對此不作進(jìn)一步的限定。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)3被設(shè)置為用于驅(qū)動傳輸帶2流轉(zhuǎn)零件。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3提供給傳輸帶2傳輸動力，其通常可由電動機(jī)、減速器和制動器組成，并可實現(xiàn)傳輸帶2的傳動、制動和停止等功能。

零件定位機(jī)構(gòu)4被設(shè)置為用于對傳輸帶2上流轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行定位。零件定位機(jī)構(gòu)4包括零件定位件41，零件定位件41上設(shè)有零件過道4111和零件定位部412。零件過道4111被設(shè)置為用于對零件進(jìn)行導(dǎo)向，以將零件導(dǎo)向至零件定位部412。零件定位部412被設(shè)置為用于與零件相配合，以將零件定位在零件定位部412處。

零件定位件41、零件過道4111和零件定位部412的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實際需求設(shè)置。例如，零件定位件41具有板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有豁口。零件過道4111由豁口的開口部分形成，零件定位部412由豁口的末端形成，零件定位部412可具有與零件的外輪廓相匹配的形狀?；蛘?，零件定位件41具有框架式結(jié)構(gòu)。零件過道4111由框架式結(jié)構(gòu)的框架形成，零件定位部412為框架式結(jié)構(gòu)上安裝的卡爪，該卡爪可用于定位零件?；蛘撸慵ㄎ徊?12為零件定位件41上的凸起，零件被傳輸至與該凸起相抵，零件便定位在零件定位部412處。

零件定位件41可與支架1可拆卸連接。上述可拆卸連接可通過螺栓連接或卡扣連接等方式實現(xiàn)。通過更換不同的零件定位件41，可使得零件流轉(zhuǎn)裝置適用于不同規(guī)格尺寸的零件，從而有利于改善零件流轉(zhuǎn)裝置的通用性。此外，當(dāng)零件換型或不再使用時，零件流轉(zhuǎn)裝置也可通過更換不同的零件定位件41而繼續(xù)使用，有效降低了產(chǎn)品組裝的成本。

通常，零件定位機(jī)構(gòu)4位于傳輸帶2的一端，零件可自傳輸帶2的另一端傳輸至零件定位機(jī)構(gòu)4。

使用時，零件跟隨著移動的傳輸帶2進(jìn)入零件過道4111，經(jīng)過零件過道4111后與零件定位部412相配合，從而實現(xiàn)零件的定位。定位在零件定位部412處的零件可被機(jī)械手準(zhǔn)確高效地抓取，可提高零件自動上料的效率。零件有序地自零件定位部412處被抓取，不需要人工進(jìn)行糾錯操作，有利于降低成本。

具體實施時，本發(fā)明的零件流轉(zhuǎn)裝置可適用于各種不同零件的上料。特別地，在揚聲器制造領(lǐng)域，本發(fā)明的零件流轉(zhuǎn)裝置可應(yīng)用在t鐵上料、磁鋼上料或華司上料等自動上料程序中。

本發(fā)明的零件流轉(zhuǎn)裝置的零件定位機(jī)構(gòu)4可將傳輸帶2上流轉(zhuǎn)的零件進(jìn)行定位，從而有利于準(zhǔn)確高效地抓取零件定位部412處的零件。此外，零件上料不易出現(xiàn)失誤，可避免人工糾錯操作，有利于降低成本。

可選地，零件定位機(jī)構(gòu)4還包括到位傳感器42。到位傳感器42被設(shè)置為用于感應(yīng)定位在零件定位部412處的零件。到位傳感器42可通過感應(yīng)定位在零件定位部412處的零件，來檢測零件定位部412處是否存在著零件。當(dāng)零件定位部412處存在零件時，可通過控制例如為機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)抓取零件。到位傳感器42可為光電傳感器或位置傳感器等。

可選地，傳輸帶2上設(shè)有鏤空孔21。鏤空孔21被設(shè)置為用于將零件上掉落的雜質(zhì)漏走。通常，零件上會有例如為碎屑等雜質(zhì)，這些雜質(zhì)的存在可能會影響到產(chǎn)品的正常組裝。鏤空孔21的設(shè)置可清除傳輸帶2上自零件掉落的雜質(zhì)。

鏤空孔21的數(shù)量和排布方式可根據(jù)實際需求靈活選擇。例如，鏤空孔21排布為網(wǎng)格狀。又例如，鏤空孔21以陣列方式排布。

進(jìn)一步地，零件流轉(zhuǎn)裝置還包括至少一個吹掃機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。吹掃機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于對傳輸帶2上的零件進(jìn)行吹掃，以吹落零件上的雜質(zhì)。自零件上吹落的雜質(zhì)可自傳輸帶2的鏤空孔漏出傳輸帶2。吹掃機(jī)構(gòu)可安裝在支架1上。

吹掃機(jī)構(gòu)可例如為吹掃機(jī)等。通常，吹掃機(jī)構(gòu)可沿著垂直于和/或平行于傳輸帶2的方向進(jìn)行吹掃。具體實施時，可設(shè)置兩個吹掃機(jī)構(gòu)分別沿著垂直于傳輸帶2的方向，以及沿著平行于傳輸帶2的方向進(jìn)行吹掃，以更有效地吹落零件上的雜質(zhì)。

此外，零件流轉(zhuǎn)裝置還可包括收集雜質(zhì)的機(jī)構(gòu)。該收集雜質(zhì)的機(jī)構(gòu)可與吹掃機(jī)構(gòu)相配合，實現(xiàn)產(chǎn)品組裝車間的清潔生產(chǎn)。

可選地，零件定位機(jī)構(gòu)4還包括高度限制件43。高度限制件43安裝在零件定位件41上。高度限位件43在零件定位件41上的安裝方式可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)。

高度限制件43被設(shè)置為用于限制自零件過道4111導(dǎo)向至零件定位部412的零件的高度。高度限制件43可通過多種結(jié)構(gòu)和方式來實現(xiàn)對自零件過道4111導(dǎo)向至零件定位部412的零件的高度的限制。

例如，當(dāng)高度限制件43為高度限制板時，也即是高度限位件43具有板狀結(jié)構(gòu)時，高度限位件43距離傳輸帶2的高度根據(jù)可進(jìn)入零件定位部412的零件的高度設(shè)置。當(dāng)高度限位件43與傳輸帶2的表面之間的距離為單一的零件的高度時，若進(jìn)入零件過道4111的零件處于兩個零件堆疊在一起的狀態(tài)，則高度限位件43的側(cè)面會與兩個堆疊在一起的零件中處于上方的零件表面相接觸，從而將處于上方的零件自處于下方的零件上推下來，處于下方的零件可正常通過零件過道4111并與零件定位部412相配合。在此，高度限位件43僅允許豎直方向上單一的零件通過零件過道4111。上述豎直方向是指垂直于沿著傳輸帶2傳動方向的表面的方向。

當(dāng)高度限位件43與傳輸帶2的表面之間的距離為兩個零件堆疊在一起的高度時，則允許單一的零件或兩個堆疊在一起的零件通過零件過道4111并與零件定位部412相配合。在此，高度限位件43允許單一的零件或兩個堆疊在一起的零件通過零件過道4111。

又例如，高度限制件43為可在零件定位件41上插拔的凸起。

再例如，高度限制件43為架設(shè)在零件過道4111上方的塊狀結(jié)構(gòu)。高度大于高度限制件43與傳輸帶2的表面之間的距離的零件不允許通過零件通道4111。

進(jìn)一步地，高度限制件43具有板狀結(jié)構(gòu)。高度限制件43與零件定位件41可拆卸連接。高度限制件43與零件定位件41之間的可拆卸連接可通過螺栓連接或固定銷固定或卡扣連接等方式實現(xiàn)。

高度限制件43上設(shè)有高度限制面(圖中未示出)，高度限制面與傳輸帶2之間的距離等于單一的零件的高度。高度限制面可與兩個堆疊在一起的零件中處于上方的零件表面相接觸，從而將處于上方的零件自處于下方的零件上推下來。這樣，在該實施例中，高度限位件43僅允許單一的零件通過零件過道4111。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，高度限制面與傳輸帶2之間的距離與單一的零件的高度之間允許有一定的公差。

通過更換不同的高度限位件43，可靈活地根據(jù)實際需求調(diào)整高度限位面與傳輸帶2之間的距離，從而調(diào)整允許通過零件過道4111的零件的類型。這樣，零件流轉(zhuǎn)裝置可適用于不同規(guī)格尺寸的零件的上料。當(dāng)零件換型或不再使用時，零件流轉(zhuǎn)裝置也可通過更換不同的高度限位件43繼續(xù)使用，有效降低了產(chǎn)品組裝的成本。

可選地，零件定位件41包括導(dǎo)向板411和固定板413。導(dǎo)向板411和固定板413均可拆卸地安裝在支架1上。導(dǎo)向板411可通過螺栓連接或卡扣連接等方式安裝在支架1上。固定板413可通過螺栓連接或卡扣連接等方式安裝在支架1上。

零件過道4111位于導(dǎo)向板411上。零件定位部412位于固定板413上。具體實施時，零件定位部412可直接由固定板413上的、與零件過道4111相連通的豁口形成。或者，零件定位部412可為獨立的、可拆卸地安裝在固定板413上的部件。

可選地，零件過道4111具有擴(kuò)口段4111a和導(dǎo)向段4111b。零件定位部412位于導(dǎo)向段4111b遠(yuǎn)離擴(kuò)口段4111a的一端。

擴(kuò)口段4111a被設(shè)置為用于將傳輸帶2上流轉(zhuǎn)的零件導(dǎo)入至導(dǎo)向段4111b。擴(kuò)口段4111a的設(shè)計可更高效地將零件導(dǎo)入導(dǎo)向段4111b。導(dǎo)向段4111b的尺寸被設(shè)置為與單一的零件的尺寸相匹配。這樣，零件過道4111僅允許水平方向上單一的零件通過零件過道4111。上述水平方向是指與傳輸帶2傳動方向相平行的方向。

可選地，導(dǎo)向板411包括彼此分離的第一導(dǎo)向板4112和第二導(dǎo)向板4113，第一導(dǎo)向板4112和第二導(dǎo)向板4113構(gòu)成零件過道4111。第一導(dǎo)向板4112和第二導(dǎo)向板4113可分別地可拆卸地安裝在支架1上。這樣，實際應(yīng)用中，可根據(jù)需求獨立更換第一導(dǎo)向板4112或第二導(dǎo)向板4113。

可選地，零件定位部412具有板狀結(jié)構(gòu)，零件定位部412與固定板413可拆卸連接。零件定位部412與固定板413之間的可拆卸連接可通過螺栓連接或緊配合或銷固定的方式實現(xiàn)。例如，固定板413上設(shè)有用于安裝零件定位部412的槽，零件定位部412通過螺栓連接或緊配合或銷固定等方式安裝在該槽中。

通過更換不同的零件定位部412，可適用于不同規(guī)格尺寸的零件的定位。當(dāng)零件換型或不再使用時，零件流轉(zhuǎn)裝置也可通過更換不同的零件定位部412繼續(xù)使用，有效降低了產(chǎn)品組裝的成本。

零件定位部412上設(shè)有用于與零件相配合的定位開口4121。定位開口4121與零件通道4111相連通。當(dāng)零件被傳輸帶2自零件通道4111傳送至定位開口4121時，定位開口4121與零件的外輪廓相匹配，從而將零件定位在定位開口4121處。

下面，以圖1和圖4中示出的實施例為例，說明本發(fā)明的零件流轉(zhuǎn)裝置：

如圖1和圖4所示，零件流轉(zhuǎn)裝置包括支架1、傳輸帶2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和零件定位機(jī)構(gòu)4。

傳輸帶2安裝在支架1上。傳輸帶2上設(shè)有網(wǎng)格狀排布的鏤空孔21。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3被設(shè)置為用于驅(qū)動傳輸帶2流轉(zhuǎn)零件。

零件定位機(jī)構(gòu)4包括零件定位件41、到位傳感器42和高度限制件43。

零件定位件41包括導(dǎo)向板411、零件定位部412和固定板413。導(dǎo)向板411和固定板413通過螺栓安裝在支架1上。導(dǎo)向板411包括彼此分離的第一導(dǎo)向板4112和第二導(dǎo)向板4113，第一導(dǎo)向板4112和第二導(dǎo)向板4113構(gòu)成零件過道4111。零件過道4111具有擴(kuò)口段4111a和導(dǎo)向段4111b。零件定位部412位于導(dǎo)向段4111b遠(yuǎn)離擴(kuò)口段4111a的一端。導(dǎo)向段4111b的尺寸被設(shè)置為與單一的零件的尺寸相匹配。零件定位部412具有板狀結(jié)構(gòu)，零件定位部412通過螺栓安裝在固定板413上。零件定位部412上設(shè)有用于與零件相配合的定位開口4121。定位開口4121與零件通道4111相連通。

到位傳感器42通過螺栓安裝在固定板413上，其可通過感應(yīng)定位在零件定位部412處的零件，來檢測定位開口4121處是否存在著零件。

高度限位件43通過螺栓安裝在第一導(dǎo)向板4112上。高度限制件43具有板狀結(jié)構(gòu)。高度限制件43上設(shè)有高度限制面，高度限制面與傳輸帶2之間的距離等于單一的零件的高度。

使用時，零件跟隨著移動的傳輸帶2移動，依次通過零件過道4111的擴(kuò)口段4111a和導(dǎo)向段4111b。當(dāng)零件被傳輸帶2自零件通道4111傳送至定位開口4121時，定位開口4121與零件的外輪廓相匹配，從而將單一的零件定位在定位開口4121處。定位在定位開口4121處的單一零件可被例如為機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確高效地抓取，可提高零件自動上料的效率。零件有序地自定位開口4121處被抓取，不需要人工進(jìn)行糾錯操作，有利于降低成本。

通過更換不同的零件定位部412和高度限位件43，零件流轉(zhuǎn)裝置可適用于不同規(guī)格尺寸的零件的傳輸和定位。當(dāng)零件換型或不再使用時，零件流轉(zhuǎn)裝置也可通過更換不同的零件定位部412和高度限位件43繼續(xù)使用，有效降低了產(chǎn)品組裝的成本。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。