技術(shù)編號:11427529
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及倉儲物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種防撞的倉儲機(jī)器人。背景技術(shù)自1950年以來,越來越多的自動化機(jī)器設(shè)備開始運用到物流領(lǐng)域。這些機(jī)器設(shè)備開始逐步取代運輸、搬運、存儲和打包這些任務(wù),成為提升物流水平的重要手段之一。在標(biāo)準(zhǔn)化的包裝流程推動下快速發(fā)展的分散控制系統(tǒng)、逐漸普及的工作站模式都進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。目前機(jī)器人在國內(nèi)整個物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中于兩種,從事包裝碼垛作業(yè)的機(jī)器人和從事自動化搬運的機(jī)器人,而對于搬運機(jī)器人來說,通常由于物流貨物的體積、大小以及重量的不統(tǒng)一,在進(jìn)...
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