技術(shù)編號：11624367
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺引導(dǎo)螺柱焊接機(jī)器人。背景技術(shù)螺柱焊（studwelding）是將螺柱一端與板件或管件表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法。螺柱焊相對于其他焊接方法的優(yōu)點(diǎn)，在于焊接功率上，對于批量生產(chǎn)的工件，效率較高。隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展及其不斷提高的性能要求，螺柱焊作為汽車生產(chǎn)所必需的一道工序，應(yīng)用越來越廣泛。然而，采用螺柱焊接技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品也有缺點(diǎn)，例如成型精度不高，不易形成自動化，人工或半自動作業(yè)效率低，對于高精度、高焊接質(zhì)量的產(chǎn)品，手...
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