技術(shù)編號(hào):11895359
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于平衡車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及兩輪電動(dòng)平衡車(chē)。背景技術(shù)目前市場(chǎng)上的兩輪電動(dòng)平衡步車(chē)是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)。利用倒立擺控制原理,使車(chē)體始終保持平衡。在車(chē)體內(nèi)嵌入式CPU的控制下,采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù),通過(guò)建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法,計(jì)算輸出PWM信號(hào),自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,使車(chē)體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移,自動(dòng)前進(jìn),后退及轉(zhuǎn)彎。較為有名的品牌有“賽格威”(Segway)。這種形式的兩輪車(chē)已在諸多國(guó)家與領(lǐng)域得到了應(yīng)用,逐漸成為一...
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