本實用新型屬于平衡車技術領域，具體涉及兩輪電動平衡車。

背景技術：

目前市場上的兩輪電動平衡步車是一種兩輪式左右并行布置結構的具有自平衡系統(tǒng)的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數據，通過建立的系統(tǒng)數學模型和控制算法，計算輸出PWM信號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體持平衡并能夠根據人體重心的偏移，自動前進，后退及轉彎。較為有名的品牌有“賽格威”（Segway）。這種形式的兩輪車已在諸多國家與領域得到了應用，逐漸成為一種人們認可的運輸工具。

但目前較為流行的兩輪車帶有手把或有一根軸連接兩個車輪（扭扭車）。帶有手把的電動兩輪車限制了騎行者雙手的自由，而類似扭扭車的兩輪平衡車，由剛性軸連接兩個車輪，因此，不能實現兩側車輪的相對運動，轉彎較難控制，且在不騎行時無法縮小體積。

在許多實際使用狀況下，方便攜帶，操作更加靈活穩(wěn)定，而且能空出雙手做其他事情這些優(yōu)點尤為重要。

由上所得，市場上需要一種新型兩輪電動平衡車，它可以實現不設有手把、體積可變并且滿足騎行穩(wěn)定、騎行者舒適的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種不設置把手、體積可調整、具有前后自平衡功能的兩輪電動平衡車。

具體的技術解決方案如下：

一種兩輪電動平衡車包括鏡像對稱設置的兩個車輪機構，所述車輪機構包括車輪、輪轂電機和輪架，車輪通過輪轂電機設于輪架內；鏡像對稱設置的兩個車輪機構的內側分別設有腳踏板機構；

所述兩個車輪機構之間通過連接機構連接，所述連接機構為可擺動的伸縮連接機構；

鏡像對稱設置的兩個車輪機構的輪架內側面上分別設有靠腿板150，使用時，貼合在駕駛者的小腿上，實現穩(wěn)定平衡行駛；

用于騎行時，所述連接機構為伸長鎖定狀態(tài)；

行駛轉向時，連接機構隨轉動方向擺動，通過騎行者腳步的扭轉實現轉彎，且兩側車輪以不同的速度轉動；

不行駛時，通過所述連接機構收折縮小兩個車輪機構之間的間距，實現減小兩輪電動平衡車的體積。

進一步限定的技術方案如下：

所述連接機構包括至少兩根相互平行的連接桿，至少兩根相互平行的連接桿的一端分別同時連接著一側輪架，另一端分別同時連接著另一側輪架，所述連接桿為伸縮桿。

所述連接機構包括第一連接桿181和第二連接桿182，所述第一連接桿181的一端和第二連接桿182的一端分別同時鉸接連接著一側輪架，第一連接桿181的另一端和第二連接桿182的另一端分別同時鉸接連接著另一側輪架；轉向時，第一連接桿181和第二連接桿182隨轉動方向擺動，第一連接桿181、第二連接桿182與兩側的輪架形成一個平行四邊形狀態(tài)；第一連接桿181和第二連接桿182為結構相同的具有鎖定機構183的伸縮桿；需要行駛時，伸縮桿伸長；不行駛時，伸縮桿收縮，使兩個車輪機構之間的間距減小，縮小兩輪電動平衡車的體積。

所述靠腿板150為柱狀的半弧板。

所述腳踏板機構包括固定板和活動腳踏板；所述固定板的一側固定連接著所述輪架，另一側鉸接連接著活動腳踏板，活動腳踏板相對于固定板實現翻起呈直立狀或放下呈水平狀。

所述活動腳踏板外側局部設有一個擋板，方便腳步的轉動傳遞到所述兩輪電動平衡車上。

所述輪架上設有把手，方便攜拎折疊形態(tài)的兩輪平衡獨輪車。

每只活動腳踏板190的底部設有壓電開關。

本實用新型的有益技術效果體現在以下方面：

1.本實用新型的兩個輪子之間由可擺動的伸縮連接機構連接；行駛轉向時，連接機構隨轉動方向擺動，兩側車輪以不同速度的轉動，使得兩個輪子在轉向過程中始終同時與騎行者腳步的轉動保持平行。

2.本實用新型不設手把，駕駛者能空出雙手做其他事情，滿足騎行穩(wěn)定和舒適的要求。

3.本實用新型可實現收折，收折形態(tài)的平衡車體積減小，方便攜帶，并可以利用輪架上的把手攜拎。轉化收折形態(tài)時，要首先折疊腳踏板，再收縮連接桿即可實現。

4.騎行時，騎車人站在兩輪架之間的腳踏板上，并且騎行者腿部可以與相應輪架內側的靠腿板穩(wěn)定的接觸，提高了騎行的穩(wěn)定性與舒適性。

5.腳踏板的外形設計可以保證騎行者腳部的轉動過程方便的傳遞到連接機構上，并實現對雙輪平衡車的控制。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體圖。

圖2為本實用新型在右轉過程中，兩個輪子同時向右側轉向的俯視立體圖。

圖3為本實用新型折疊形態(tài)圖。

圖4為本實用新型的鎖定機構局部放大圖。

上圖中序號：第一車輪110、第二車輪120、第一輪架130、第二輪架140、靠腿板150、把手160、擋板170、固定板180、第一連接桿181、第二連接桿182、鎖定機構183、活動腳踏板190。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地描述。

參見圖1，兩輪電動平衡車包括鏡像對稱設置的兩個車輪機構；車輪機構包括第一車輪110、第二車輪120、第一輪架130、第二輪架140和兩只輪轂電機，第一車輪110通過輪轂電機安裝于第一輪架130，第二車輪120通過輪轂電機安裝于第二輪架140。鏡像對稱設置的兩個車輪機構的內側分別安裝有腳踏板機構。兩個車輪機構之間通過連接機構連接，連接機構為可擺動的伸縮連接機構。

連接機構包括第一連接桿181和第二連接桿182，第一連接桿181的一端和第二連接桿182的一端分別同時鉸接連接著一側第一輪架130，第一連接桿181的另一端和第二連接桿182的另一端分別同時鉸接連接著另一側第二輪架140；第一連接桿181和第二連接桿182為結構相同的具有鎖定機構183的伸縮桿。參見圖2，轉向時，第一連接桿181和第二連接桿182隨轉動方向擺動，第一連接桿181、第二連接桿182與兩側的輪架共同形成一個平行四邊形狀態(tài)。參見圖1，需要行駛時，第一連接桿181和第二連接桿182均伸長；參見圖3，不行駛時，第一連接桿181和第二連接桿182均收縮，使兩個車輪機構之間的間距減小，縮小兩輪電動平衡車的體積。

參見圖1，鏡像對稱設置的第一輪架130的內側面和第二輪架140的內側面上分別固定安裝有靠腿板150，靠腿板150為柱狀的半弧板。使用時，靠腿板150貼合在駕駛者的小腿上，實現穩(wěn)定平衡行駛。

參見圖3，一對腳踏板機構分別安裝在連接機構上方，每對腳踏板機構包括固定板180和活動腳踏板190；固定板180的一側固定連接著對應的輪架，另一側鉸接連接著活動腳踏板190，活動腳踏板190相對于固定板180實現翻起呈直立狀或放下呈水平狀。參見圖1，活動腳踏板190外側局部固定安裝有一個擋板170，方便腳步的轉動傳遞到所述兩輪電動平衡車上。每只活動腳踏板190的底部安裝有壓電開關。

參見圖1，輪架上安裝有把手160，方便攜拎折疊形態(tài)的兩輪平衡獨輪車。

參見圖1，用于騎行時，第一連接桿181和第二連接桿182為伸長鎖定狀態(tài)。

騎行者可以通過自身重力的前后傾來調整控制平衡車的前后運動；當騎行者身體前傾，重心前移時，兩輪電動平衡車向前加速；當重心移動方向與車子運動方向相反時，兩輪電動平衡車就會減速。

當騎行轉彎時，首先騎行者的姿態(tài)變化，這里指腳部的扭動直接傳遞到活動腳踏板19上，然后通過連接機構，最終傳遞到輪架與車輪上，使車子實現轉彎；參見圖2，由于連接機構與兩側輪架的鉸接，使第一連接桿181和第二連接桿182隨轉動方向擺動，第一連接桿181、第二連接桿182與兩側的輪架形成一個平行四邊形狀態(tài)。同時騎行者轉彎時由于離心力的作用，重心向轉彎的反方向偏移，這時兩個活動腳踏板下的壓電開關會檢測到較大的壓力差，并將壓力差信號傳輸到平衡車的控制器中，控制器根據壓力車會改變兩個輪轂電機的電壓電流，從而使其轉速做出調整，使轉彎外側的輪轂電機轉速稍有提高，而內側的電機轉速稍有降低，這樣就使外側車輪的轉速大于內側車輪的轉速。從而通過騎行者的姿態(tài)改變直接與間接的控制了平衡車的轉彎。

參見圖3，不行駛時，通過連接機構的收折縮小兩個車輪機構之間的間距，實現減小兩輪電動平衡車的體積。