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      基于閉環(huán)參考模型的分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:11915595

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      本發(fā)明專利涉及分?jǐn)?shù)階PID控制領(lǐng)域,特別涉及一種基于閉環(huán)參考模型的分?jǐn)?shù)階PID控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法。背景技術(shù)分?jǐn)?shù)階PID控制器由I.Podlubny教授提出,其一般格式簡記為PIλDμ,它具有和整數(shù)階微積分相似的概念和分析方法,同時(shí)又比傳統(tǒng)的整數(shù)階PID更具有普遍性和適用性。由于引入了微分、積分的分?jǐn)?shù)階次,控制器增加了兩個(gè)可調(diào)參數(shù),系統(tǒng)的性能調(diào)節(jié)范圍變大,可望得到更好的控制效果。但同時(shí),也加大了控制器設(shè)計(jì)及參數(shù)整定的難度。近年來,分?jǐn)?shù)階PID控制器逐漸受到學(xué)者和工程領(lǐng)域的關(guān)注,目前大部分研究集...
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