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      無人飛行器的控制方法、裝置及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11933786

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      本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人飛行器的控制方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)在過載條件下,很容易因?yàn)殡姵氐姆烹姽β食^電池額定功率,而導(dǎo)致電池電壓急劇降低,從而發(fā)生飛機(jī)炸機(jī)事故?,F(xiàn)有技術(shù)通過兩種方式檢測(cè)飛機(jī)是否過載,一種方式是在飛機(jī)上安裝過載測(cè)量裝置,但是該過載測(cè)量裝置增加了飛機(jī)的質(zhì)量,另一種方式是通過檢測(cè)飛機(jī)Z軸加速度的突變來判定飛機(jī)是否過載,但是,飛機(jī)緩慢上升時(shí),很難檢測(cè)出飛機(jī)Z軸加速度的突變,不能準(zhǔn)確的判斷出飛機(jī)是否過載。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人飛行器的控制方...
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