技術(shù)編號：11964020
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人用三維機(jī)械爪。背景技術(shù)機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，或代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手主要由爪部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，爪部機(jī)構(gòu)隨使用場合和操作對象的不同，常見的有夾持、托持和吸附等類型，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般有液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手可獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運(yùn)...
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