技術(shù)編號：12116603
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。基于LambertW函數(shù)的多移動機器人的單時滯控制器設(shè)計方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及多移動機器人系統(tǒng)的協(xié)同控制方法，針對多移動機器人系統(tǒng)，選取可使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制參數(shù)，設(shè)計單時滯控制器，從而提高系統(tǒng)的一致性。背景技術(shù)多移動機器人系統(tǒng)是分布式人工智能系統(tǒng)領(lǐng)域的一個相當(dāng)重要的分支。多移動機器人系統(tǒng)在20世紀80年代后期已經(jīng)成為分布式人工智能研究中的主要研究對象。研究多移動機器人系統(tǒng)的主要目的是功能相對簡單的多個移動機器人之間進行分布式協(xié)同控制，完成復(fù)雜任務(wù)，為在極端環(huán)境下的作業(yè)提供了可靠的支持。移動機器人控...
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