技術(shù)編號(hào)：12117450
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展，作為機(jī)器人四大核心之一的控制系統(tǒng)也越來越受重視。硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它影響到上層的系統(tǒng)及應(yīng)用。目前，在相關(guān)技術(shù)中，用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器，其硬件架構(gòu)大多采用x86處理器，不僅集成度低、成本高、功耗高、散熱要求高，而且在處理網(wǎng)絡(luò)總線時(shí)，總線處理占用了大部分的CPU，使其對(duì)處理器的運(yùn)算能力有很大的要求。針對(duì)上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種運(yùn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。