技術(shù)編號：12189744
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及AGV和人機交互領(lǐng)域，特別涉及一種AGV的人機交互終端。背景技術(shù)自動導引車輛（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV）是現(xiàn)代物流技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，隨著自動導引車輛新興市場的發(fā)展，對廉價且控制精度高的AGV產(chǎn)生了巨大的需求，車輛建模和控制策略的研究已經(jīng)發(fā)展成為當前研究課題的熱點，AGV作為自動運輸設(shè)備，在自動化車間中的沿著預(yù)定軌跡運行的精度直接影響到整個車間的正常運行。尤其是AGV的導向控制精度作為決定AGV性能的關(guān)鍵因素更是吸引了極大的關(guān)注。紅外自動導引車AGV是一...
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