本實(shí)用新型涉及AGV和人機(jī)交互領(lǐng)域，特別涉及一種AGV的人機(jī)交互終端。

背景技術(shù)：

自動(dòng)導(dǎo)引車輛（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）是現(xiàn)代物流技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，隨著自動(dòng)導(dǎo)引車輛新興市場(chǎng)的發(fā)展，對(duì)廉價(jià)且控制精度高的AGV 產(chǎn)生了巨大的需求，車輛建模和控制策略的研究已經(jīng)發(fā)展成為當(dāng)前研究課題的熱點(diǎn)，AGV 作為自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化車間中的沿著預(yù)定軌跡運(yùn)行的精度直接影響到整個(gè)車間的正常運(yùn)行。尤其是AGV 的導(dǎo)向控制精度作為決定AGV 性能的關(guān)鍵因素更是吸引了極大的關(guān)注。紅外自動(dòng)導(dǎo)引車AGV 是一種以紅外光電作為導(dǎo)引方式的自動(dòng)導(dǎo)向車輛，控制系統(tǒng)是AGV 的核心內(nèi)容，而路徑跟蹤控制方法是保證AGV 控制精度的關(guān)鍵所在。

人機(jī)交互是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的交互關(guān)系的學(xué)問(wèn)。系統(tǒng)可以是各種各樣的機(jī)器，也可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和軟件。人機(jī)交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過(guò)人機(jī)交互界面與系統(tǒng)交流，并進(jìn)行操作。小如收音機(jī)的播放按鍵，大至飛機(jī)上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)要包含用戶對(duì)系統(tǒng)的理解（即心智模型），那是為了系統(tǒng)的可用性或者用戶友好性。

AGV的人機(jī)交互終端主要體現(xiàn)在用戶通過(guò)人機(jī)交互界面與系統(tǒng)交流，并對(duì)AGV設(shè)備進(jìn)行操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種AGV的人機(jī)交互終端。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種AGV的人機(jī)交互終端，包括外部殼體和內(nèi)部電路，所述的外部殼體上設(shè)置有操作面板和四芯航插對(duì)外接口，所述的內(nèi)部電路包括控制單元；所述的操作面板上集成有薄膜開關(guān)、顯示單元和三色指示燈，所述的控制單元安裝且固定在外殼內(nèi)部，控制單元通過(guò)傳輸線分別與薄膜開關(guān)、顯示單元和三色指示燈相連；所述的控制單元通過(guò)四芯航插對(duì)外接口與AGV設(shè)備相連。

所述的薄膜開關(guān)包括20個(gè)按鍵，包括數(shù)字鍵盤0~9，方向按鍵上下左右，菜單鍵，狀態(tài)鍵，返回鍵，空格鍵，確認(rèn)鍵和Fn鍵。

所述的控制單元為微處理器，所述的微處理器的型號(hào)為MSP430，所述的顯示單元的為L(zhǎng)CD12864顯示器，所述的外部殼體還包括用于安裝所述人機(jī)交互終端的安裝結(jié)構(gòu)，所述的安裝結(jié)構(gòu)為螺栓與螺母。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠在AGV的人機(jī)交互終端上直觀顯示AGV設(shè)備的狀態(tài)，信息及參數(shù)，通過(guò)AGV的人機(jī)交互終端對(duì)AGV設(shè)備能夠進(jìn)行有效的控制與指令，采用多按鍵輸入提升了人機(jī)交互終端的輸入工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型外觀圖；

圖2為本實(shí)用新型電氣結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型操作面板圖。

圖中，1-外部殼體，2-操作面板，3-薄膜開關(guān)，4-顯示單元，5-三色指示燈，6-四芯航插對(duì)外接口，7-按鍵，8-安裝結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案：如圖1和圖2所示，一種AGV的人機(jī)交互終端，包括外部殼體1和內(nèi)部電路，所述的外部殼體上設(shè)置有操作面板2和四芯航插對(duì)外接口6，所述的內(nèi)部電路包括控制單元；如圖3所示，所述的操作面板上集成有薄膜開關(guān)3、顯示單元4和三色指示燈5，所述的控制單元安裝且固定在外殼內(nèi)部，控制單元通過(guò)傳輸線分別與薄膜開關(guān)3、顯示單元4和三色指示燈5相連；所述的控制單元通過(guò)四芯航插對(duì)外接口6與AGV設(shè)備相連。

所述的四芯航插對(duì)外接口6具備為AGV的人機(jī)交互終端供電以及AGV的人機(jī)交互終端和AGV設(shè)備之間的通信功能。

如圖3所示，所述的薄膜開關(guān)包括20個(gè)按鍵7，包括數(shù)字鍵盤0~9、方向按鍵上下左右、菜單鍵、狀態(tài)鍵、返回鍵、空格鍵、確認(rèn)鍵和Fn鍵，采用多按鍵輸入提升了人機(jī)交互終端的輸入工作效率。

所述的控制單元為微處理器，所述的微處理器的型號(hào)為MSP430，該微處理器具有處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，功耗低，片內(nèi)資源豐富，開發(fā)環(huán)境方便高效等特點(diǎn)。

所述的顯示單元的為L(zhǎng)CD12864顯示器，該顯示器具有靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面的的特點(diǎn)。

所述的外部殼體還包括用于安裝所述人機(jī)交互終端的安裝結(jié)構(gòu)8，所述的安裝結(jié)構(gòu)8為螺栓與螺母，將人機(jī)交互終端安裝并固定在AGV終端上。

本實(shí)用新型采用了專門的薄膜開關(guān)用來(lái)對(duì)AGV參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，顯示單元用來(lái)對(duì)AGV設(shè)備狀態(tài)的顯示如電量指示，AGV傳感器狀態(tài)，和AGV工作狀態(tài)。

如圖3所示，薄膜開關(guān)外形尺寸優(yōu)選77 x 168mm。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例的優(yōu)選而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。