技術(shù)編號：12270165
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及機(jī)器人自動回位充電方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來，機(jī)器人技術(shù)作為高新科技，已經(jīng)逐步地滲透進(jìn)我們生活的方方面面，從生產(chǎn)車間到醫(yī)院，機(jī)器人所發(fā)揮的作用不可估量。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)，而現(xiàn)代機(jī)器人則希望同人類一起在相同的非結(jié)構(gòu)化空間和環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，實時在線完成非確定性的任務(wù)，當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向航空航天、星際探索、軍事偵察攻擊、水下地下管道、疾病檢查治療、搶險救災(zāi)等非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展；傳...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。