技術編號：12331159
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種濾層中心管組合的抓手，完成對濾層中心管組合的抓取和釋放過程。背景技術汽車濾芯是需求量非常大的一種零件，它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層組成，濾層是濾芯中過濾油的主要部件，它由紙質材料折疊成均勻的風琴褶，然后合縫成環(huán)狀，所以它有風琴褶散開的擴大狀態(tài)和風琴褶被壓緊的縮小狀態(tài)。在濾芯的自動裝配線中，前道工序已經對濾層進行了擴松，使其紙牙之間張開而不粘連，并且將中心管套裝在濾層中，然后通過一個濾層中心管上料機械手將濾層和中心管組合抓取并移載至下一安裝工位，因此，在濾層中心管上料機械手中需要...
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