本發(fā)明涉及一種濾層中心管組合的抓手，完成對濾層中心管組合的抓取和釋放過程。

背景技術(shù)：

汽車濾芯是需求量非常大的一種零件，它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層組成，濾層是濾芯中過濾油的主要部件，它由紙質(zhì)材料折疊成均勻的風(fēng)琴褶，然后合縫成環(huán)狀，所以它有風(fēng)琴褶散開的擴(kuò)大狀態(tài)和風(fēng)琴褶被壓緊的縮小狀態(tài)。在濾芯的自動裝配線中，前道工序已經(jīng)對濾層進(jìn)行了擴(kuò)松，使其紙牙之間張開而不粘連，并且將中心管套裝在濾層中，然后通過一個濾層中心管上料機(jī)械手將濾層和中心管組合抓取并移載至下一安裝工位，因此，在濾層中心管上料機(jī)械手中需要一個能抓取散開的濾層和中心管組合的抓手，且要求軸向均勻縮緊，使濾層維持風(fēng)琴褶的形狀，并且能適應(yīng)不同直徑大小產(chǎn)品的抓取，使生產(chǎn)線更換產(chǎn)品規(guī)格時無需更換抓手，滿足結(jié)構(gòu)簡單、效率高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為濾芯裝配生產(chǎn)線提供一種濾層中心管組合的抓手，能軸向均勻縮緊，使濾層維持風(fēng)琴褶的形狀，并且能適應(yīng)不同直徑大小產(chǎn)品的抓取，使生產(chǎn)線更換產(chǎn)品規(guī)格時無需更換抓手，結(jié)構(gòu)簡單、效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下：

濾層在縮緊的過程中容易出現(xiàn)個別風(fēng)琴褶的不規(guī)整，一些褶皺在壓緊的過程中會錯位，使濾層不能形成一個完整的圓形，這就要求抓手在濾層的一周進(jìn)行同步縮緊，并且在夾緊的過程中防止風(fēng)琴褶錯位。所以本發(fā)明構(gòu)思是一種鋼絲索包絡(luò)式抓手：采用多條鋼絲索在濾層的一周形成包絡(luò)線，鋼絲索兩端分別與兩塊可以相對轉(zhuǎn)動的聯(lián)接板連接，兩塊板的相對轉(zhuǎn)動帶動鋼絲索周向運(yùn)動使鋼絲索之間組成的空間縮小，完成對濾層中心管的夾緊抓取。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術(shù)方案：

一種濾層中心管組合的抓手，包括一塊安裝板和一個推擺氣缸，其特征在于：在所述安裝板的右邊安裝推擺氣缸，而在左邊安裝一個鋼絲索包絡(luò)式的抓手，該轉(zhuǎn)手下端有一個固定的抓夾環(huán)，在上端有一個擺動盤，抓夾環(huán)與擺動盤之間連接多條鋼絲構(gòu)成抓緊索；所述推擺氣缸連接驅(qū)動擺動盤，由擺動盤的轉(zhuǎn)動改變抓緊所的包絡(luò)空間，從而對濾層中心管組合實(shí)現(xiàn)抓緊和釋放。所述鋼絲索包絡(luò)式抓手的結(jié)構(gòu)：在安裝板上，固定安裝一個軸承座，軸承座內(nèi)安裝兩個軸承，兩個軸承內(nèi)圈安裝一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定安裝一個擺動盤，擺動盤和轉(zhuǎn)軸通過一個平鍵周向限位，在轉(zhuǎn)軸最下端用一個鎖緊螺母對擺動盤軸向限位；擺動盤下方固定安裝一個擺動套，在擺動套下端八等分的固定安裝八個銷釘，八條抓緊索的上端套裝在銷釘中，八條抓緊索各自繞一個銷釘轉(zhuǎn)動；一個抓夾環(huán)通過四個聯(lián)接柱固定安裝在安裝板下方，在抓夾環(huán)上端八等分的固定安裝八個銷釘，八個銷釘位置與擺動盤上的八個銷釘?shù)奈恢孟嗷ュe開22.5°，八條抓緊索的下端偏轉(zhuǎn)112.5°順次套裝在抓夾環(huán)的八個銷釘上，八條抓緊索的下端也可繞抓夾環(huán)上的各自銷釘轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸的上端通過一個小鍵固定安裝一個轉(zhuǎn)臂，安裝板上右邊安裝一個推擺氣缸銷座，推擺氣缸銷座上鉸接安裝一個推擺氣缸，推擺氣缸的活塞桿通過一個推擺氣缸接頭與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)推擺氣缸的活塞桿伸出時，帶動轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸和擺動套順時針轉(zhuǎn)動，八個抓緊索的上端在擺動套的帶動下轉(zhuǎn)動，下端由于與抓夾環(huán)連接保持不動，因此每一條抓緊索均旋轉(zhuǎn)一定的角度，使八個抓緊索之間組成的空間縮小，從而實(shí)現(xiàn)對濾層中心管組合的抓取動作；當(dāng)推擺氣缸的活塞桿縮回時，帶動轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸和擺動套逆時針轉(zhuǎn)動，使八個抓緊索之間組成的空間放大，實(shí)現(xiàn)對濾層中心管組合的釋放動作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明克服了抓手抓取產(chǎn)品時造成的風(fēng)琴褶凸出，使濾層外周不圓整現(xiàn)象，同時可以針對不同直徑大小產(chǎn)品的抓取，提高裝配線更換加工產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整的效率，并且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主剖視圖（A-A）。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的仰視圖（抓手放松時)。

圖4是本發(fā)明的仰視圖（抓手夾緊時)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：

實(shí)施例一：參見圖1、圖2、圖3、圖4，本濾層中心管組合的抓手，包括一塊安裝板（D-3-01）和一個推擺氣缸（D-3-03），其特征在于：在所述安裝板（D-3-01）的右邊安裝推擺氣缸（D-3-03），而在左邊安裝一個鋼絲索包絡(luò)式的抓手，該轉(zhuǎn)手下端有一個固定的抓夾環(huán)（D-3-13），在上端有一個擺動盤（D-3-09），抓夾環(huán)（D-3-13）與擺動盤（D-3-09）之間連接多條鋼絲構(gòu)成抓緊索（D-3-12）；所述推擺氣缸（D-3-03）連接驅(qū)動擺動盤（D-3-09），由擺動盤（D-3-01）的轉(zhuǎn)動改變抓緊所的包絡(luò)空間，從而對濾層中心管組合（P-2&3）實(shí)現(xiàn)抓緊和釋放。

實(shí)施例二：參見圖1、圖2、圖3，本濾層中心管組合的抓手，包括一套濾層中心管組合（P-2&3）和一塊安裝板（D-3-01），其特征在于：在所述安裝板（D-3-01）上，固定安裝一個軸承座（D-3-06），所述軸承座（D-3-06）內(nèi)安裝兩個軸承（D-3-08），所述兩個軸承（D-3-08）內(nèi)圈安裝一根轉(zhuǎn)軸（D-3-07），所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）下端固定安裝一個擺動盤（D-3-09），所述擺動盤（D-3-09）和所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）通過一個平鍵（D-3-16）周向限位，在所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）最下端用一個鎖緊螺母（D-3-17）對所述擺動盤（D-3-09）軸向限位；所述擺動盤（D-3-09）下方固定安裝一個擺動套（D-3-10），在所述擺動套（D-3-10）下端周向均布固定安裝八個銷釘（D-3-11），八條抓緊索（D-3-12）的上端套裝在所述銷釘（D-3-11）中，所述八條抓緊索（D-3-12）各自繞一個銷釘（D-3-11a）轉(zhuǎn)動；一個抓夾環(huán)（D-3-13）通過四個聯(lián)接柱（D-3-14）固定安裝在所述安裝板（D-3-01）下方，在所述抓夾環(huán)（D-3-13）上端八等分的固定安裝八個銷釘（D-3-11b），所述八個銷釘（D-3-11b）位置與所述八個銷釘（D-3-11a）的位置相互錯開22.5°，所述八條抓緊索（D-3-12）的下端偏轉(zhuǎn)112.5°順次套裝在所述八個銷釘（D-3-11b）上，所述八條抓緊索（D-3-12）的下端也可繞所述各自銷釘（D-3-11b）轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）的上端通過一個小鍵（D-3-15）固定安裝一個轉(zhuǎn)臂（D-3-05），所述安裝板（D-3-01）上右邊安裝一個推擺氣缸銷座（D-3-02），所述推擺氣缸銷座（D-3-02）上鉸接安裝一個推擺氣缸（D-3-03），所述推擺氣缸（D-3-03）的活塞桿通過一個推擺氣缸接頭（D-3-04）與所述轉(zhuǎn)臂（D-3-05）轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)施例的工作原理如下：

當(dāng)所述推擺氣缸（D-3-03）的活塞桿伸出時，帶動所述轉(zhuǎn)臂（D-3-05）、所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）和所述擺動套（D-3-10）順時針轉(zhuǎn)動，所述八個抓緊索（D-3-12）的上端在所述擺動套（D-3-10）的帶動下轉(zhuǎn)動，下端由于與所述抓夾環(huán)（D-3-13）連接保持不動，因此所述每一條抓緊索（D-3-12）均旋轉(zhuǎn)一定的角度，使所述八個抓緊索（D-3-12）之間組成的空間縮小，從而實(shí)現(xiàn)對所述濾層中心管組合（P-2&3）的抓取動作；當(dāng)所述推擺氣缸（D-3-03）的活塞桿縮回時，帶動所述轉(zhuǎn)臂（D-3-05）、所述轉(zhuǎn)軸（D-3-07）和所述擺動套（D-3-10）逆時針轉(zhuǎn)動，使所述八個抓緊索（D-3-12）之間組成的空間放大，實(shí)現(xiàn)對所述濾層中心管組合（P-2&3）的釋放動作。