技術(shù)編號(hào):12429446
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多自由度的柔性手術(shù)工具,屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。背景技術(shù)在現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域中,手動(dòng)多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)已被廣泛應(yīng)用于臨床。此類微創(chuàng)手術(shù)成功降低了病人的術(shù)后疼痛、并發(fā)癥、康復(fù)住院時(shí)間以及改善了術(shù)后疤痕外觀。為了進(jìn)一步減小手術(shù)創(chuàng)傷,減少患者病痛,研究者提出了單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)。相較于多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)需要多個(gè)體表切口,單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中所有手術(shù)工具均由一個(gè)體表切口(通常是肚臍)進(jìn)入腹腔,進(jìn)一步減小了對(duì)患者的創(chuàng)傷。然而,此類單一入口的構(gòu)型無(wú)論對(duì)手術(shù)器械的設(shè)計(jì)還是手術(shù)時(shí)醫(yī)生的操作均提出了更高的要求。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。