技術編號：12789889
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種基于電子皮膚的協(xié)作機器人。背景技術隨著科技的發(fā)展，機器人逐步登上了現(xiàn)代化的舞臺，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，它可以協(xié)助或取代人類工作，但在機器人應用環(huán)境中，存在著多種形式的安全隱患，因為機器人無法感知人體或物體的存在，往往會發(fā)生各種碰撞事故，所以在機器人運動過程中，需要設置安全防護裝置，使機器人在運動時遇到障礙物能夠自行停止，現(xiàn)有的機器人，大部分的防碰撞機構為在機器人本體上設置橡膠材...
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