技術(shù)編號(hào):12790010
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械臂,尤其是一種聲控機(jī)械臂。背景技術(shù)機(jī)械臂是模擬人的手臂、手腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置,現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂多為程序控制,用于大型工業(yè)生產(chǎn)流水線中進(jìn)行單一重復(fù)的工作;而語(yǔ)音控制的機(jī)械臂尚在發(fā)展初期,由于語(yǔ)音控制技術(shù)和機(jī)械臂技術(shù)兩部分的發(fā)展不協(xié)調(diào),加之語(yǔ)音所包含的范圍太大,如何通過確定機(jī)械臂的服務(wù)對(duì)象,確定對(duì)服務(wù)內(nèi)容主要語(yǔ)句的摘錄,提高語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)對(duì)方言的辯識(shí),提高機(jī)械臂的靈活與動(dòng)作的準(zhǔn)確程度,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂為老年人、手臂殘疾人員實(shí)施高水準(zhǔn)的專業(yè)服務(wù)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目...
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