本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)械臂，尤其是一種聲控機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是模擬人的手臂、手腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械臂多為程序控制，用于大型工業(yè)生產(chǎn)流水線中進(jìn)行單一重復(fù)的工作；而語音控制的機(jī)械臂尚在發(fā)展初期，由于語音控制技術(shù)和機(jī)械臂技術(shù)兩部分的發(fā)展不協(xié)調(diào)，加之語音所包含的范圍太大，如何通過確定機(jī)械臂的服務(wù)對(duì)象，確定對(duì)服務(wù)內(nèi)容主要語句的摘錄，提高語音識(shí)別系統(tǒng)對(duì)方言的辯識(shí)，提高機(jī)械臂的靈活與動(dòng)作的準(zhǔn)確程度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂為老年人、手臂殘疾人員實(shí)施高水準(zhǔn)的專業(yè)服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種聲控機(jī)械臂，本實(shí)用新型通過語音信息接收器輸入語音指令，通過串口通訊輸至單片機(jī)編輯整理及比對(duì)，并由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂按設(shè)定的指令執(zhí)行動(dòng)作，為老年人、手臂殘疾人員實(shí)施高水準(zhǔn)的專業(yè)服務(wù)，具有語音識(shí)別能力強(qiáng)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、動(dòng)作精準(zhǔn)到位的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是：

一種聲控機(jī)械臂，其特點(diǎn)包括：

一個(gè)設(shè)有基座、轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂、手腕及抓手的機(jī)械臂，且轉(zhuǎn)盤與基座之間設(shè)有同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤，大臂與轉(zhuǎn)盤之間、小臂與大臂之間、手腕與小臂之間及抓手與手腕之間均設(shè)有數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)；

一個(gè)Voice recognition語音信息接收器；

一個(gè)串口通訊；

一個(gè)單片機(jī)；

所述Voice recognition語音信息接收器與單片機(jī)的串口通訊有線連接，單片機(jī)與同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤及數(shù)個(gè)數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)連接。

本實(shí)用新型通過語音信息接收器輸入語音指令，通過串口通訊輸至單片機(jī)編輯整理及比對(duì)，由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂按設(shè)定的指令執(zhí)行動(dòng)作，為老年人、手臂殘疾人員實(shí)施高水準(zhǔn)的專業(yè)服務(wù)，具有語音識(shí)別能力強(qiáng)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、動(dòng)作精準(zhǔn)到位的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型包括：

一個(gè)設(shè)有基座11、轉(zhuǎn)盤12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的機(jī)械臂1，且轉(zhuǎn)盤12與基座11之間設(shè)有同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤17，大臂13與轉(zhuǎn)盤12之間、小臂14與大臂13之間、手腕15與小臂14之間及抓手16與手腕15之間均設(shè)有數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)18；

一個(gè)Voice recognition語音信息接收器2；

一個(gè)串口通訊3；

一個(gè)單片機(jī)4；

所述Voice recognition語音信息接收器2將接受的信息轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼通過串口通訊3經(jīng)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)4輸入端口連接，單片機(jī)4輸出端口與同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤17及數(shù)個(gè)數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)18連接。

本實(shí)用新型是這樣使用的：

a、使用方法和操作過程：

參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型在單片機(jī)內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂的數(shù)套基本動(dòng)作，并設(shè)有對(duì)應(yīng)的語音指令，使用者只要輸入對(duì)應(yīng)的語音指令，機(jī)械臂即可完成相應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作。

b、重復(fù)性的工作：

參閱圖1、圖2，只需使用者發(fā)出語音指令，通過語音信息接收器2接收并通過串口通訊3傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)4，單片機(jī)4對(duì)收到的語音指令與儲(chǔ)存的工作指令進(jìn)行比對(duì)，找到比對(duì)成功的指令，單片機(jī)4將工作指令轉(zhuǎn)換成程序指令，并按設(shè)定程序依次驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤17及各個(gè)數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)18，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂1的轉(zhuǎn)盤12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的動(dòng)作，完成語音指令所要求的動(dòng)作。

c、機(jī)械臂動(dòng)作幅度的調(diào)整：

參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型對(duì)已設(shè)定的機(jī)械臂基本動(dòng)作進(jìn)行幅度調(diào)整，例如抓手16動(dòng)作的拾取點(diǎn)或放置點(diǎn)的調(diào)整，調(diào)整過程如下：使用者發(fā)出語音指令，通過語音信息接收器2接收并通過串口通訊3傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)4，單片機(jī)4對(duì)收到的語音指令與儲(chǔ)存的工作指令進(jìn)行比對(duì)，找到比對(duì)成功的指令，并將工作指令轉(zhuǎn)換成程序指令，此時(shí)，按設(shè)定程序依次驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤17及各個(gè)數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)18，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂1的拾取動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械臂1的抓手16到達(dá)拾取點(diǎn)時(shí)；使用者發(fā)出語音指令，“停止”，語音指令通過上述路徑傳輸后，機(jī)械臂1停止拾取動(dòng)作；使用者發(fā)出語音指令，“調(diào)整”，語音指令通過上述路徑傳輸至單片機(jī)4，單片機(jī)4進(jìn)入到調(diào)整模式，對(duì)當(dāng)前儲(chǔ)存的工作指令進(jìn)行調(diào)整；使用者發(fā)出語音指令，“上、下、前、后、左或右”，語音指令通過上述路徑傳輸后，機(jī)械臂1對(duì)拾取點(diǎn)實(shí)施微調(diào)動(dòng)作，直至到達(dá)預(yù)定的位置；使用者發(fā)出語音指令，“調(diào)整結(jié)束”，語音指令通過上述路徑傳輸至單片機(jī)4，單片機(jī)4對(duì)當(dāng)前儲(chǔ)存的工作指令進(jìn)行調(diào)整重新存儲(chǔ)，并指令單片機(jī)4將工作指令轉(zhuǎn)換成程序指令按調(diào)整后的程序依次驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤17及各個(gè)數(shù)控活動(dòng)關(guān)節(jié)18，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整后的機(jī)械臂1的拾取動(dòng)作。