本技術(shù)涉及閥門，尤其涉及一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，傳統(tǒng)的氣體探測(cè)器可以在檢測(cè)到環(huán)境中被測(cè)氣體濃度超過閾值后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)的同時(shí)，通過設(shè)置在氣體探測(cè)器內(nèi)的氣體閥門控制裝置（以下簡(jiǎn)稱為閥門控制裝置）控制閥門的開關(guān)把手關(guān)閉氣體閥門，實(shí)現(xiàn)在無人看守的環(huán)境中自動(dòng)阻止氣體繼續(xù)泄漏。傳統(tǒng)的閥門控制裝置在控制氣體閥門關(guān)閉時(shí)一般采用延時(shí)控制方式或者帶限位的控制方式。

2、延時(shí)控制方式，即通過控制氣體閥門開關(guān)機(jī)械手的電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)氣體閥門的開關(guān)把手進(jìn)行關(guān)閉氣體閥門的動(dòng)作，然后固定延時(shí)一段時(shí)間后停止電機(jī)運(yùn)行。由于生產(chǎn)氣體閥門開關(guān)機(jī)械手的廠家參差不齊，電機(jī)運(yùn)行速度，機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)械誤差等標(biāo)準(zhǔn)不一，甚至同一個(gè)廠家生產(chǎn)的氣體閥門開關(guān)機(jī)械手也會(huì)有個(gè)體不一的情況，如果設(shè)定的延時(shí)過長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致氣體閥門開關(guān)機(jī)械手的電機(jī)到達(dá)行程末端（即完全關(guān)閉閥門的位置）后，仍然接收運(yùn)行信號(hào)，此時(shí)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)時(shí)間的堵轉(zhuǎn)而對(duì)閥門控制裝置或氣體閥門開關(guān)機(jī)械手造成不可逆損傷；如果設(shè)定的延時(shí)過短，會(huì)導(dǎo)致氣體閥門開關(guān)機(jī)械手的電機(jī)還未到達(dá)行程末端（即完全關(guān)閉閥門的位置）就收到停止信號(hào)，閥門無法完全關(guān)閉，氣體會(huì)繼續(xù)泄漏。

3、帶限位的控制方式則需要在氣體閥門開關(guān)機(jī)械手中附加限位傳感器，可以實(shí)現(xiàn)氣體閥門開關(guān)機(jī)械手的電機(jī)到達(dá)關(guān)閉位置后給出限位信號(hào)而停止電機(jī)，但增加了限位傳感器的元件成本、生產(chǎn)成本以及安裝成本等，造成資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可有效關(guān)閉氣體閥門避免泄漏同時(shí)無需設(shè)置限位傳感器、生產(chǎn)成本低的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置。

2、為解決此技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下方案：一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機(jī)控制電路、電流檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，氣體閥門開關(guān)機(jī)械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動(dòng)氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動(dòng)開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，所述單片機(jī)控制電路經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)控制氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，所述電流檢測(cè)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電流變化，所述電流檢測(cè)電路與單片機(jī)控制電路輸入端相連接。

3、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述氣體閥門開關(guān)機(jī)械手包括安裝座、電機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述安裝座固設(shè)于氣體閥門連通的管道上，所述電機(jī)設(shè)于安裝座上且電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)臂一端相連接帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂正反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臂另一端與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

4、更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)臂經(jīng)限位連接件與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

5、更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述限位連接件為卡設(shè)于氣體閥門的開關(guān)把手兩側(cè)的卡持螺釘。

6、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述氣體閥門開關(guān)機(jī)械手還包括電磁自動(dòng)離合器，所述電機(jī)輸出端經(jīng)離合器與轉(zhuǎn)臂相連接，所述電磁自動(dòng)離合器連接并受控于單片機(jī)控制電路。

7、進(jìn)一步的改進(jìn)，單片機(jī)控制電路為ba45f6753芯片及其外圍電路。

8、通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：通過采樣電阻此類的電流檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)行的電流變化反饋給單片機(jī)控制電路，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)控制氣體閥門開關(guān)機(jī)械手進(jìn)行氣體閥門的開關(guān)把手的關(guān)閉時(shí)，可根據(jù)電流的急劇變化確定閥門的行程已至行程末端，從而單片機(jī)控制電路控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行，使得本實(shí)用新型的氣體閥門控制裝置可適應(yīng)不同行程的氣體閥門開關(guān)機(jī)械手：不同行程的氣體閥門開關(guān)機(jī)械手可以直接適配，確保到達(dá)行程末端的同時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)時(shí)間的堵轉(zhuǎn)，避免電路過載造成氣體閥門開關(guān)機(jī)械手或氣體閥門控制裝置損壞，無需增加成本，適用于各種不同型號(hào)不同運(yùn)行速度的氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，無需額外加裝限位傳感器，造價(jià)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可有效關(guān)閉氣體閥門避免泄漏，氣體閥門開關(guān)機(jī)械手上設(shè)置電磁自動(dòng)離合器，使得用戶在不使用自動(dòng)關(guān)閉或開啟氣體閥門時(shí)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操控，使用更加便利，可廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機(jī)控制電路、電流檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，氣體閥門開關(guān)機(jī)械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動(dòng)氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動(dòng)開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，其特征在于：所述單片機(jī)控制電路經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)控制氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，所述電流檢測(cè)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電流變化，所述電流檢測(cè)電路與單片機(jī)控制電路輸入端相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述氣體閥門開關(guān)機(jī)械手包括安裝座、電機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述安裝座固設(shè)于氣體閥門連通的管道上，所述電機(jī)設(shè)于安裝座上且電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)臂一端相連接帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂正反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臂另一端與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂經(jīng)限位連接件與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述限位連接件為卡設(shè)于氣體閥門的開關(guān)把手兩側(cè)的卡持螺釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述氣體閥門開關(guān)機(jī)械手還包括電磁自動(dòng)離合器，所述電機(jī)輸出端經(jīng)離合器與轉(zhuǎn)臂相連接，所述電磁自動(dòng)離合器連接并受控于單片機(jī)控制電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電路為ba45f6753芯片及其外圍電路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及閥門，提供一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機(jī)控制電路、電流檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，氣體閥門開關(guān)機(jī)械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動(dòng)氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動(dòng)開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，所述單片機(jī)控制電路經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接并驅(qū)動(dòng)控制氣體閥門開關(guān)機(jī)械手，所述電流檢測(cè)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相連接檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電流變化，所述電流檢測(cè)電路與單片機(jī)控制電路輸入端相連接。本技術(shù)解決現(xiàn)有氣體閥門控制裝置使用易損壞或造價(jià)成本高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑞發(fā),魏振峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州禾逸電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/19