技術(shù)編號(hào):2259362
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種水下清刷機(jī)器人的清刷裝置,包括驅(qū)動(dòng)器和清刷筒,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)清刷筒旋轉(zhuǎn),所述的清刷筒包括筒體、可壓縮氣囊、清刷頭和清刷柱,筒體表面具有多個(gè)錐孔,清刷頭安裝在清刷柱上,清刷柱穿過(guò)錐孔,清刷柱具有與錐孔配合的防止清刷柱在伸縮時(shí)脫離筒體的錐形結(jié)構(gòu),可壓縮氣囊設(shè)置在筒體內(nèi)部,支撐清刷柱,清刷柱抵在可壓縮氣囊表面。本發(fā)明的有益效果是1、當(dāng)清刷頭遇到凸起的障礙物時(shí),通過(guò)清刷柱的伸縮,可使清刷頭在不阻礙清刷筒旋轉(zhuǎn)情況下更好地貼合凹凸不平的壩面,對(duì)壩面進(jìn)行清刷;...
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