技術(shù)編號(hào)：2312189
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人，特別涉及一種形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的靈巧手。背景技術(shù)人的手指主要由前臂中的肌肉群控制，這些肌肉上附有的肌腱由腱鞘包裹后延伸到手指末端。一般每個(gè)關(guān)節(jié)的屈伸動(dòng)作均由兩塊相對(duì)的肌肉控制，肌肉收縮后通過(guò)肌腱將運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)上?，F(xiàn)有人工肌肉驅(qū)動(dòng)型的靈巧手基本上都是將能產(chǎn)生收縮運(yùn)動(dòng)的人工肌肉安裝在前臂內(nèi)，通過(guò)人工肌腱帶動(dòng)遠(yuǎn)端手指的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)方法會(huì)帶來(lái)兩個(gè)主要問題，首先，由于手指的自由度較多，帶動(dòng)遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的人工肌腱需要穿過(guò)手腕、手掌和手指連接到遠(yuǎn)端指...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。