技術(shù)編號：2315895
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于多足步行機器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種六輪足式串并混聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術(shù)目前國內(nèi)外機器人的行走機構(gòu)按移動方式可以分為輪式、腿式、履帶式等。然而，它們各自都存在著相應的缺陷，輪式結(jié)構(gòu)速度快，控制靈活，但越障能力有限。腿式結(jié)構(gòu)適應能力強，觀賞性也好，但能耗大，控制復雜，且不適于對靈活性、快速性要求高的場合。履帶式移動機器人重量大，能耗高等。發(fā)明內(nèi)容為了克服移動行走機器人不能兼顧結(jié)構(gòu)簡單、靈活性和快速性的不足，本實用新型提出了一種在簡化結(jié)構(gòu)的同時，具...
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