技術(shù)編號：2333070
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及將多個臂并列設(shè)置的并聯(lián)機構(gòu)。 背景技術(shù)并聯(lián)機構(gòu)為操作裝置，與釆用串聯(lián)式臂的串聯(lián)機構(gòu)相比，能夠高速 且高精度動作，且輕質(zhì)具有較高的剛性。在下述專利文獻l和專利文獻2中記載了該并聯(lián)機構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)。該專利文獻中記載的并聯(lián)機構(gòu)整體 具有三個臂。各臂具有一對棒，且一對棒相互平行。馬達與臂的基端部 連接以便能夠傳遞動力，臂的自由端安裝有托架。該托架上可安裝末端 執(zhí)行器。作為末端執(zhí)行器例如有機械手。馬達旋轉(zhuǎn)帶動各臂，使末端執(zhí)行器移動至規(guī)定位置。這里，由于各 臂...
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