技術編號：2360779
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型介紹了一種機器人手臂，它包括機械手支座，在機械手支座的背面安裝有一個驅(qū)動電機，在機械手支座的正面可轉動的安裝有一個法蘭盤，驅(qū)動電機的輸出軸穿過機械手支座后與法蘭盤相連；在法蘭盤上安裝有一根連桿，連桿的一端通過銷軸與法蘭盤連接，連桿的另一端與安裝在機械手支座上的圓柱銷可轉動連接；所述的圓柱銷可滑動的安裝在機械手支座中部的滑槽內(nèi)，在圓柱銷上還連接有左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手指還分別通過對應的轉軸與機械手支座的上端可轉動連接，在左機械...
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