技術(shù)編號：3019726
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種焊接機構(gòu)，具體涉及一用于卡管式焊接機器人末端關(guān) 節(jié)夾持焊槍的擺動機構(gòu)。(二) 背景技術(shù)目前針對卡管式相貫線焊接機器人末端關(guān)節(jié)擺動方式，多為手工調(diào)整焊槍 擺動或者由減速機直接夾持擺動?；谑止ふ{(diào)整的擺動機構(gòu)，對工人實時操作 勞動強度大，效率低下，手動微調(diào)擺角的變化會引起焊接軌跡的變化，質(zhì)量難 以保證；基于減速器直接夾持的擺動機構(gòu)，電機與減速器離焊點近，焊接產(chǎn)生 熱輻射對電機和減速器使用壽命有嚴重影響，如果接管分布緊密，在相貫線附 近，由減速...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。