一種高效四工位磁瓦倒角磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及磁體磨加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對瓦型磁體的內(nèi)、外弧進行倒角磨削加工的磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前瓦形磁體在機電行業(yè)被國內(nèi)外廣泛使用，隨著電磁工業(yè)產(chǎn)品要求不斷提高，同時要求瓦形磁體的精度和外形尺寸也越來越高。瓦形磁體在從熟坯到合格的成品生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過多道磨削工序進行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削過程中沒有倒角，容易出現(xiàn)掉角而造成廢品?，F(xiàn)目前市場上的磁體倒角設(shè)備技術(shù)參差不齊，大多采用以下兩種方式磨削加工:
[0003]( I)單托盤式
[0004]單托盤式上行倒外弧再下行倒內(nèi)弧的倒角方式。單托盤式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之間存在空行程，這樣就浪費了大量的時間，使整個瓦形磁瓦磨削生產(chǎn)過程的效率變得較低。尤其是在瓦形磁體磨削加工生產(chǎn)線上，經(jīng)常會出現(xiàn)為了滿足倒角磨床的倒角速度而降低了其它設(shè)備的磨削速度。這樣就造成了瓦形磁體智能柔性制造系統(tǒng)上的其它設(shè)備的使用浪費，也造成了人員的使用浪費。
[0005](2)雙線式
[0006]雙線式磨床是指為了提高瓦形磁體磨加工線的加工效率將兩臺單托盤式倒角磨床重新設(shè)計組合成一臺倒角磨床而實現(xiàn)倒角磨削效率加倍的目的。雙線式倒角磨床效率較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試極其不便且成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的發(fā)明目的在于，主要針對上述磁瓦倒角效率的問題，提供一種既能使磨加工倒角效率明顯提高，又能夠使倒角磨床結(jié)構(gòu)較簡單、調(diào)試也方便的高效四工位磁瓦倒角磨床。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種高效四工位磁瓦倒角磨床，其特征在于:包括撥瓦機構(gòu)、推瓦機構(gòu)、磁瓦內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)、磁瓦外倒角磨頭機構(gòu)、磁瓦導(dǎo)軌組件以及磁瓦輸入、輸出機構(gòu)，所述磁瓦輸入機構(gòu)的輸出端與磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端對應(yīng)配合，所述撥瓦機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在磁瓦輸入機構(gòu)的輸出端，通過撥瓦機構(gòu)將位于磁瓦輸入機構(gòu)輸出端處的磁瓦撥至磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端，所述推瓦機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在磁瓦導(dǎo)軌組件的輸入端，通過推瓦機構(gòu)將對應(yīng)磁瓦推入磁瓦內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)和磁瓦外倒角磨頭機構(gòu)組成的磨削區(qū)，所述磁瓦導(dǎo)軌組件的輸出端與所述磁瓦輸出機構(gòu)對應(yīng)配合；
[0009]所述磁瓦導(dǎo)軌組件包括磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌以及磁瓦外倒角段導(dǎo)軌，所述推瓦機構(gòu)的輸出端與磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌的輸入端對應(yīng)，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌的輸出端與磁瓦輸出機構(gòu)的輸入端對應(yīng)，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌與磁瓦內(nèi)倒角托盤連接，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌與磁瓦外倒角托盤連接，所述磁瓦內(nèi)倒角托盤和磁瓦外倒角托盤分別與上下移動驅(qū)動機構(gòu)連接，所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方，所述磁瓦外倒角磨頭機構(gòu)設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方；
[0010]在進瓦時，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在同一水平面上共同構(gòu)成磁瓦的輸送通道，在磨削磁瓦倒角時，所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌向下運動，通過磁瓦內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)對置于磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦內(nèi)倒角處進行磨削，同時，所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌向上運動，通過磁瓦外倒角磨頭機構(gòu)對置于磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上的磁瓦外倒角處進行磨削。
[0011]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述撥瓦機構(gòu)的輸入端與磁瓦輸入機構(gòu)的輸出端對應(yīng)，所述撥瓦機構(gòu)的輸出端與推瓦機構(gòu)的輸入端對應(yīng)，所述撥瓦機構(gòu)與推瓦機構(gòu)呈90°垂直布置。
[0012]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌和磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方分別設(shè)置有磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機構(gòu)和磁瓦外倒角壓瓦機構(gòu)；
[0013]所述磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌在向下移動及磁瓦內(nèi)倒角磨削時，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機構(gòu)始終將對應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上，在進瓦時，所述磁瓦內(nèi)倒角壓瓦機構(gòu)取消對磁瓦的壓緊作用；
[0014]所述磁瓦外倒角段導(dǎo)軌在進瓦以及向上移動時，所述磁瓦外倒角壓瓦機構(gòu)始終將對應(yīng)磁瓦壓緊在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上，在磁瓦外倒角磨削時，所述磁瓦外倒角壓瓦機構(gòu)取消對磁瓦的壓緊作用，所述推瓦機構(gòu)的推力大于磁瓦外倒角壓瓦機構(gòu)在進瓦時對磁瓦的壓緊力。
[0015]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括內(nèi)倒角滑板、內(nèi)倒角滑軌、外倒角滑板、外倒角滑軌、動力傳遞機構(gòu)以及驅(qū)動電機，所述內(nèi)倒角滑板與磁瓦內(nèi)倒角托盤固定連接且與內(nèi)倒角滑軌對應(yīng)配合沿其上下移動，所述外倒角滑板與磁瓦外倒角托盤固定連接且與外倒角滑軌對應(yīng)配合沿其上下移動，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板通過動力傳遞機構(gòu)與驅(qū)動電機連接，在進瓦時，所述內(nèi)倒角滑板處于在上極限位，所述外倒角滑板處于下極限位，所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板在動力傳遞機構(gòu)作用下同步異向運動。
[0016]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述動力傳遞機構(gòu)包括內(nèi)倒角傳動軸和外倒角傳動軸，在所述內(nèi)倒角傳動軸一端設(shè)置有內(nèi)倒角凸輪，其另一端設(shè)置有內(nèi)倒角傳動齒輪，在所述外倒角傳動軸一端設(shè)置有外倒角凸輪，其另一端設(shè)置有外倒角傳動齒輪，所述內(nèi)倒角傳動齒輪和外倒角傳動齒輪分別與同步傳動齒輪嚙合，所述驅(qū)動電機的動力輸出端通過傳動鏈條與內(nèi)倒角傳動齒輪連接，在所述內(nèi)倒角滑板和外倒角滑板上分別設(shè)置有與內(nèi)倒角凸輪和外倒角凸輪對應(yīng)配合的支撐凸起滾輪，當(dāng)所述內(nèi)倒角凸輪轉(zhuǎn)至最高點時，所述外倒角凸輪轉(zhuǎn)至最低點。
[0017]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述推瓦機構(gòu)包括推瓦氣缸、推瓦桿、直線導(dǎo)軌、搖桿以及推瓦回程凸輪，所述推瓦桿與推瓦氣缸的活塞桿連接，所述推瓦氣缸為常通氣狀態(tài)，所述推瓦桿可滑動地設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌的輸出端與磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌的輸入端對應(yīng)，所述搖桿上端與推瓦桿后端部鉸接，其另一端與推瓦回程凸輪對應(yīng)，所述搖桿中部鉸接在安裝座上，所述推瓦回程凸輪通過凸輪轉(zhuǎn)軸與安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述凸輪轉(zhuǎn)軸通過傳動鏈條與驅(qū)動電機連接；在進瓦時，所述推瓦回程凸輪的高點逐漸遠離搖桿的下端部，所述推瓦桿在推瓦氣缸的作用下沿直線導(dǎo)軌運動，將磁瓦推入至磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌上，隨著凸輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，推瓦回程凸輪的高點再逐漸接近搖桿的下端部，使推瓦桿克服推瓦氣缸的作用力回到推瓦的起始點位置，準備進行下一次的推瓦動作。
[0018]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述凸輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述撥瓦機構(gòu)和磁瓦內(nèi)、外倒角壓瓦機構(gòu)采用氣動元件為執(zhí)行元件，控制器分別與撥瓦機構(gòu)和磁瓦內(nèi)、外倒角壓瓦機構(gòu)的執(zhí)行元件的電磁閥連接，通過集中檢測凸輪轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)編碼器的分配角度信號與PLC聯(lián)動控制執(zhí)行元件的動作。
[0019]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述撥瓦機構(gòu)包括撥瓦氣缸、撥瓦軸以及撥瓦桿，所述撥瓦軸前端與撥瓦桿連接，其后端與撥瓦氣缸的活塞桿連接，所述撥瓦軸的后端置于調(diào)整安裝座內(nèi)，在所述調(diào)整安裝座內(nèi)中部設(shè)置有限位檔，在所述撥瓦軸上、限位檔兩側(cè)分別螺紋連接有限位調(diào)整螺母，通過所述限位調(diào)整螺母在撥瓦軸上的位置變化，調(diào)整撥瓦桿的運動行程。
[0020]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述磁瓦內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)包括對稱地設(shè)置在磁瓦內(nèi)倒角段導(dǎo)軌下方兩側(cè)的兩組內(nèi)倒角電機以及分別與對應(yīng)內(nèi)倒角電機驅(qū)動連接的內(nèi)倒角主軸磨頭，所述內(nèi)倒角主軸磨頭通過軸承與內(nèi)倒角磨頭座連接，所述內(nèi)倒角電機通過內(nèi)倒角套筒與內(nèi)倒角磨頭座連接；所述磁瓦外倒角磨頭機構(gòu)包括對稱地設(shè)置在磁瓦外倒角段導(dǎo)軌上方兩側(cè)的兩組外倒角電機以及分別與對應(yīng)外倒角電機驅(qū)動連接的外倒角主軸磨頭，所述外倒角主軸磨頭通過軸承與外倒角磨頭座連接，所述外倒角電機通過外倒角套筒與外倒角磨頭座連接。
[0021]本實用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述兩組內(nèi)倒角電機分別與內(nèi)倒角磨頭機構(gòu)左、右滑板連接