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      管道外行走探傷裝置的制作方法技術資料下載

      技術編號:39978825

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      本發(fā)明涉及管道探傷,具體而言,涉及一種管道外行走探傷裝置。背景技術、工廠企業(yè)中各種管道繁多,管道內部介質更是復雜,有高壓高溫型管道,有毒腐蝕型管道,因此對管道的質量或焊接質量要求高,對管道提前探傷檢測消除缺陷至關重要。目前市面上大多檢測工具都是人工使用檢測工具對管道檢測,x射線對人體是有害的,因此現實中只能一點一點檢測,效率低,而且對于高空的管道檢測充滿危險性。、進一步地,出現了管道檢測機器人,利用管道檢測機器人沿管道移動,并利用自帶的x射線檢測工具實現對管道的探傷。然而,目前的檢測機器人在...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學