技術(shù)編號：39980119
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道巡檢機(jī)器人過障裝置。背景技術(shù)、目前，軌道巡檢機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運用在多種場合內(nèi)。通常，常見的巡檢機(jī)器人一般設(shè)有專用軌道，這類巡檢機(jī)器人在其專用軌道上進(jìn)行工作，在一些特殊的大型場合內(nèi)通常布置有多種管道，例如消防管道，消防管道一般采用懸掛式的方式進(jìn)行固定，懸掛式的方式需要將掛架吊裝在天花板下然后將管道固定在掛架上，同時，消防管道上還有接口，接口處有法蘭盤的凸起，這樣掛架、法蘭盤就會阻礙鋪設(shè)巡檢機(jī)器人軌道，導(dǎo)致鋪設(shè)軌道難度很大，需投入很高的成本，在一些條件苛刻...
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