本技術(shù)涉及巡檢機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道巡檢機器人過障裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，軌道巡檢機器人已經(jīng)被廣泛運用在多種場合內(nèi)。通常，常見的巡檢機器人一般設(shè)有專用軌道，這類巡檢機器人在其專用軌道上進(jìn)行工作，在一些特殊的大型場合內(nèi)通常布置有多種管道，例如消防管道，消防管道一般采用懸掛式的方式進(jìn)行固定，懸掛式的方式需要將掛架吊裝在天花板下然后將管道固定在掛架上，同時，消防管道上還有接口，接口處有法蘭盤的凸起，這樣掛架、法蘭盤就會阻礙鋪設(shè)巡檢機器人軌道，導(dǎo)致鋪設(shè)軌道難度很大，需投入很高的成本，在一些條件苛刻的場地甚至無法安裝巡檢機器人軌道，如能夠提供一種能夠直接在現(xiàn)有的管道上行走的巡檢機器人，上述難題將迎刃而解。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種能夠使軌道巡檢機器人在管道上跨越障礙行走的軌道巡檢機器人過障裝置，旨在解決現(xiàn)有巡檢機器人無法在管道上跨域障礙，需要鋪設(shè)專用軌道，架設(shè)成本高的問題。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種軌道巡檢機器人過障裝置，包括機身，機身前端上設(shè)置有前開口，機身后端上設(shè)置有后開口，機身內(nèi)安裝有一根伸縮梁，伸縮梁的前部從所述前開口向外延伸，伸縮梁的后部從所述后開口向外延伸，所述機身中部內(nèi)設(shè)置有伸縮梁驅(qū)動裝置，伸縮梁驅(qū)動裝置包括安裝架，安裝架固定安裝在機身內(nèi)，安裝架上安裝有驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機由電氣控制系統(tǒng)控制其順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪連接帶動所述驅(qū)動輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪的輪面上設(shè)置有兩個卷線槽，其中一個卷線槽內(nèi)安裝有前牽引繩，另一個卷線槽內(nèi)安裝有后牽引繩，所述前牽引繩一端固定于卷線槽內(nèi)其另一端從所述前開口穿出并與所述伸縮梁前部連接，所述后牽引繩一端固定于另一個卷線槽內(nèi)其另一端從所述后開口向外伸出并與所述伸縮梁后部連接，所述前牽引繩逆時針盤卷，所述后牽引繩順時針盤卷，所述伸縮梁的兩端上方分別安裝有外升降架，外升降架包括外升降桿，外升降桿頂部安裝有外抱夾，外抱夾在所述外升降桿完成升起動作時夾緊，在外升降桿完成降下動作時松開，所述機身頂部上方安裝有一對內(nèi)升降架，內(nèi)升降架包括內(nèi)升降桿，內(nèi)升降桿頂部安裝有內(nèi)抱夾，內(nèi)抱夾在內(nèi)升降桿完成升起動作時夾緊，在內(nèi)升降桿完成降下動作時松開，所述外升降架與內(nèi)升降架錯時工作。

3、本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述前開口和后開口底部設(shè)置有自由轉(zhuǎn)動的滾輪。

4、本實用新型的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，能夠使得巡檢機器人無需鋪設(shè)專用軌道，利用原有管道作為軌道，并能在原有管道上快速的跨越障礙工作。

技術(shù)特征：

1.一種軌道巡檢機器人過障裝置，其特征在于：包括機身，機身前端上設(shè)置有前開口，機身后端上設(shè)置有后開口，機身內(nèi)安裝有一根伸縮梁，伸縮梁的前部從所述前開口向外延伸，伸縮梁的后部從所述后開口向外延伸，所述機身中部內(nèi)設(shè)置有伸縮梁驅(qū)動裝置，伸縮梁驅(qū)動裝置包括安裝架，安裝架固定安裝在機身內(nèi)，安裝架上安裝有驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機由電氣控制系統(tǒng)控制其順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪連接帶動所述驅(qū)動輪順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪的輪面上設(shè)置有兩個卷線槽，其中一個卷線槽內(nèi)安裝有前牽引繩，另一個卷線槽內(nèi)安裝有后牽引繩，所述前牽引繩一端固定于卷線槽內(nèi)其另一端從所述前開口穿出并與所述伸縮梁前部連接，所述后牽引繩一端固定于另一個卷線槽內(nèi)其另一端從所述后開口向外伸出并與所述伸縮梁后部連接，所述前牽引繩逆時針盤卷，所述后牽引繩順時針盤卷，所述伸縮梁的兩端上方分別安裝有外升降架，外升降架包括外升降桿，外升降桿頂部安裝有外抱夾，外抱夾在所述外升降桿完成升起動作時夾緊，在外升降桿完成降下動作時松開，所述機身頂部上方安裝有一對內(nèi)升降架，內(nèi)升降架包括內(nèi)升降桿，內(nèi)升降桿頂部安裝有內(nèi)抱夾，內(nèi)抱夾在內(nèi)升降桿完成升起動作時夾緊，在內(nèi)升降桿完成降下動作時松開，所述外升降架與內(nèi)升降架錯時工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道巡檢機器人過障裝置，其特征在于：所述前開口和后開口底部設(shè)置有自由轉(zhuǎn)動的滾輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種軌道巡檢機器人過障裝置，包括機身，機身前端上設(shè)置有前開口，機身后端上設(shè)置有后開口，機身內(nèi)安裝有一根伸縮梁，機身中部內(nèi)設(shè)置有伸縮梁驅(qū)動裝置，伸縮梁驅(qū)動裝置包括安裝架，安裝架固定安裝在機身內(nèi)，安裝架上安裝有驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的輪面上設(shè)置有兩個卷線槽，其中一個卷線槽內(nèi)安裝有前牽引繩，另一個卷線槽內(nèi)安裝有后牽引繩，伸縮梁的兩端上方分別安裝有外升降架，外升降架包括外升降桿，外升降桿頂部安裝有外抱夾，機身頂部上方安裝有一對內(nèi)升降架，內(nèi)升降夾包括內(nèi)升降桿，內(nèi)升降桿頂部安裝有內(nèi)抱夾。采用上述技術(shù)方案，能夠使得巡檢機器人利用原有管道作為軌道，并能在原有管道上快速的跨越障礙工作。

技術(shù)研發(fā)人員：查文煒,吳迪,鐘山,李海島,張翱翔,聶祥才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海晨暉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/11/14