技術(shù)編號(hào):39980814
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及車(chē)輛,特別涉及一種障礙物信息處理方法、裝置、車(chē)輛及程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、城市工況下的車(chē)輛在進(jìn)行針對(duì)障礙物的避讓通行時(shí),往往因?yàn)樯嫌屋斎胝系K物輪廓信息不準(zhǔn)確而導(dǎo)致在進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)出現(xiàn)規(guī)劃結(jié)果錯(cuò)誤或者不準(zhǔn)確的問(wèn)題,從而出現(xiàn)自車(chē)路徑規(guī)劃不連續(xù)或者規(guī)劃跳變較大的現(xiàn)象,影響駕駛體感。、相關(guān)技術(shù)中,規(guī)劃決策模塊主要是依靠上游的感知或者預(yù)測(cè)模塊的輸入進(jìn)行單幀規(guī)劃。然而,若上游的障礙物信息存在較大的跳變,如不符合物體模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束輸出位置信息,則會(huì)導(dǎo)致決策規(guī)劃模塊出現(xiàn)決策的跳變,導(dǎo)致在以障礙物的輪...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。