技術(shù)編號：39990707
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及工程機械，具體地涉及一種工程機械的控制方法、裝置、工程機械以及可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、臂式起重機(knuckle-boom?loader)，是具有伸出的臂架且可繞起重機回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的工程機械。臂式起重機在進行伸縮的作業(yè)過程中，可能會發(fā)生負載波動大的情況，尤其是依靠油缸和鋼絲繩實現(xiàn)吊臂伸縮時，由于鋼絲繩有彈性，在負載波動大時會進一步加劇負載波動。而負載波動就會引起液壓系統(tǒng)的壓力波動，進而引起發(fā)動機掉轉(zhuǎn)速，甚至熄火，對臂式起重機的安全作業(yè)產(chǎn)生影響。、可見，現(xiàn)有的工程機械在作業(yè)過程中可能...
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