技術(shù)編號:40237148
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及激光雷達(dá),具體是一種新式激光雷達(dá)及新式激光雷達(dá)的d點(diǎn)云采集系統(tǒng)。背景技術(shù)、目前,基于激光雷達(dá)的d點(diǎn)云采集系統(tǒng)多數(shù)采用二維激光雷達(dá)搭配一維掃描云臺的方案實(shí)現(xiàn),將二維激光雷達(dá)的d點(diǎn)云與二維激光雷達(dá)隨一維掃描云臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度結(jié)合來實(shí)現(xiàn)d建模。而在d點(diǎn)云采集中的核心問題是:如何精確地獲取二維激光雷達(dá)隨一維掃描云臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度及保證該旋轉(zhuǎn)角度與d點(diǎn)云的同步性,以實(shí)現(xiàn)精確地d建模。但是,現(xiàn)有技術(shù)尚不能很好的解決此核心問題。鑒于此,亟需一種更優(yōu)的解決方案來解決該核心問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...
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