技術(shù)編號(hào)：40388707
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的，具體涉及用于非圓形清潔機(jī)器人的碰撞預(yù)測(cè)方法。背景技術(shù)、目前清潔場(chǎng)景中大多掃地機(jī)的機(jī)身造型都是圓形結(jié)構(gòu)，圓形結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃只需考慮機(jī)體前側(cè)障礙物的避障處理，對(duì)于清潔場(chǎng)景上存在的非圓形掃地機(jī)，比如，一種d型清潔機(jī)器人，作為前圓后方造型的掃地機(jī)不同于圓形掃地機(jī)，清潔運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度較大，在后退和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中容易碰撞上至少一個(gè)方位上的障礙物，導(dǎo)致清潔機(jī)器人不能有效地兼顧到多個(gè)方位的障礙物帶來的碰撞問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)公開用于非圓形清潔機(jī)器人的碰撞預(yù)測(cè)方法，具體的技術(shù)方案...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。