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      一種裝箱裝置的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:40407438

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      本技術(shù)涉及包裝,尤其涉及一種裝箱裝置。背景技術(shù)、目前,在物品包裝領(lǐng)域中,采用機械手或機器人進行裝箱已經(jīng)是較為普遍的方式。而且為了實現(xiàn)較高的效率,往往都是采用模塊抓取的方式進行包裝,也即一次抓取時抓取多個產(chǎn)品,進行裝箱,如中國專利申請?zhí)枺篶n.公開一種模塊抓取式包裝方法。但是,模塊抓取會涉及到錯漏的問題,當抓取一個產(chǎn)品時,判斷錯漏是較為方便的,但是抓取多個時,產(chǎn)生錯漏的判斷就較為復雜。、對于錯漏的判斷,方法也有很多,比如加入攝像頭進行識別等。但是識別會涉及到的參數(shù)較多...
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