本技術(shù)涉及包裝，尤其涉及一種裝箱裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在物品包裝領(lǐng)域中，采用機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)行裝箱已經(jīng)是較為普遍的方式。而且為了實(shí)現(xiàn)較高的效率，往往都是采用模塊抓取的方式進(jìn)行包裝，也即一次抓取時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品，進(jìn)行裝箱，如中國專利申請?zhí)枺篶n201610560300.4公開一種模塊抓取式包裝方法。但是，模塊抓取會(huì)涉及到錯(cuò)漏的問題，當(dāng)抓取一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，判斷錯(cuò)漏是較為方便的，但是抓取多個(gè)時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)漏的判斷就較為復(fù)雜。

2、對于錯(cuò)漏的判斷，方法也有很多，比如加入攝像頭進(jìn)行識別等。但是識別會(huì)涉及到的參數(shù)較多，可能需要調(diào)整的范圍也較大，相應(yīng)的成本也會(huì)較高。如何提供一種便宜、實(shí)用的方式，也成為了本申請人的研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，針對上述的問題，本實(shí)用新型提出一種裝箱裝置，其利用設(shè)置稱量裝置的方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中物品錯(cuò)漏判斷識別成本較高的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種裝箱裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的機(jī)械手、設(shè)于機(jī)架上用于放置包裝箱的碼垛工位、設(shè)于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將碼垛工位上的包裝箱轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置，所述碼垛工位包括碼垛基座、設(shè)于碼垛基座上的稱量裝置及設(shè)于稱量裝置上的保護(hù)面板。

3、進(jìn)一步的，所述碼垛基座的中部處設(shè)置有安裝凹陷槽，各稱量裝置設(shè)置于安裝凹陷槽內(nèi)，各稱量裝置突出于安裝凹陷槽且突出于碼垛基座的上表面。

4、進(jìn)一步的，所述碼垛基座上位于安裝凹陷槽的圓周外側(cè)上設(shè)置有環(huán)形凹陷槽，所述保護(hù)面板的下端上設(shè)置有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起伸入環(huán)形凹陷槽內(nèi)，所述環(huán)形凸起與環(huán)形凹陷槽之間存有間隙。

5、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移裝置為一升降氣缸，所述輸送機(jī)構(gòu)由多個(gè)間隔設(shè)置的平皮帶輸送帶組成，相鄰兩個(gè)平皮帶輸送帶之間形成避讓通道，所述碼垛工位的碼垛基座設(shè)于升降氣缸的活塞桿上，當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)碼垛基座上下升降時(shí)，碼垛工位可穿過避讓通道位于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方。

6、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有輸出輸送帶。

7、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)移裝置包括一推動(dòng)氣缸及設(shè)于推動(dòng)氣缸或上桿上的推板，碼垛工位位于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推板位于碼垛工位遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)上。

8、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為二軸或三軸或四軸機(jī)器人。

9、通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本方案利用碼垛工位、轉(zhuǎn)移裝置的配合，實(shí)現(xiàn)先碼垛再轉(zhuǎn)移，并在碼垛工位上配置稱量裝置、保護(hù)面包來實(shí)現(xiàn)對包裝箱的稱量，以此來判斷包裝箱的裝箱是否有產(chǎn)生錯(cuò)漏。這種方式成本較低，穩(wěn)定性較好，識別精度也較高，其主要適用于同一類產(chǎn)品的包裝，不太適用于不同類產(chǎn)品的混合包裝。進(jìn)一步的，安裝凹陷槽的設(shè)置，可以使得稱量裝置的安裝更加穩(wěn)定。進(jìn)一步的，環(huán)形凹陷槽、環(huán)形凸起的設(shè)置，可以有效減少雜物侵入至安裝凹陷槽，有效保證稱量的精度。進(jìn)一步的，通過間隔設(shè)置的平皮帶輸送帶、升降氣缸的設(shè)置，當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)碼垛基座上下升降時(shí)，碼垛工位可穿過避讓通道位于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方，從而將稱量后的包裝箱放置于平皮帶輸送帶上，而后平皮帶輸送帶將包裝箱輸出。進(jìn)一步的，機(jī)架上位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有輸出輸送帶，兩個(gè)輸出輸送帶的設(shè)置可以形成雙工位，也即平皮帶輸送帶可以實(shí)現(xiàn)向左或向右進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)雙工位的輸出。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)移裝置的設(shè)置也可以為推動(dòng)氣缸、推板，這樣只要采用簡單的推送即可。

技術(shù)特征：

1.一種裝箱裝置，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的機(jī)械手、設(shè)于機(jī)架上用于放置包裝箱的碼垛工位、設(shè)于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將碼垛工位上的包裝箱轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置，所述碼垛工位包括碼垛基座、設(shè)于碼垛基座上的稱量裝置及設(shè)于稱量裝置上的保護(hù)面板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱裝置，其特征在于：所述碼垛基座的中部處設(shè)置有安裝凹陷槽，各稱量裝置設(shè)置于安裝凹陷槽內(nèi)，各稱量裝置突出于安裝凹陷槽且突出于碼垛基座的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝箱裝置，其特征在于：所述碼垛基座上位于安裝凹陷槽的圓周外側(cè)上設(shè)置有環(huán)形凹陷槽，所述保護(hù)面板的下端上設(shè)置有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起伸入環(huán)形凹陷槽內(nèi)，所述環(huán)形凸起與環(huán)形凹陷槽之間存有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移裝置為一升降氣缸，所述輸送機(jī)構(gòu)由多個(gè)間隔設(shè)置的平皮帶輸送帶組成，相鄰兩個(gè)平皮帶輸送帶之間形成避讓通道，所述碼垛工位的碼垛基座設(shè)于升降氣缸的活塞桿上，當(dāng)升降氣缸帶動(dòng)碼垛基座上下升降時(shí)，碼垛工位可穿過避讓通道位于輸送機(jī)構(gòu)上方或下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝箱裝置，其特征在于：所述機(jī)架上位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有輸出輸送帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)移裝置包括一推動(dòng)氣缸及設(shè)于推動(dòng)氣缸或上桿上的推板，碼垛工位位于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推板位于碼垛工位遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱裝置，其特征在于：所述機(jī)械手為二軸或三軸或四軸機(jī)器人。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝箱裝置，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的機(jī)械手、設(shè)于機(jī)架上用于放置包裝箱的碼垛工位、設(shè)于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將碼垛工位上的包裝箱轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置，所述碼垛工位包括碼垛基座、設(shè)于碼垛基座上的稱量裝置及設(shè)于稱量裝置上的保護(hù)面板。解決了現(xiàn)有技術(shù)中物品錯(cuò)漏判斷識別成本較高的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曾國藝,游含沛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州市科盛包裝機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2024/12/19