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      一種高空作業(yè)載荷機器人的制作方法技術資料下載

      技術編號:4074281

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      本實用新型的目的是提出一種高空作業(yè)載荷機器人,可以利用它來取代傳統(tǒng)的人力,用于承載設備攀爬高空設施和設備,以應用于檢測、維修、給養(yǎng)等工作。本實用新型的高空作業(yè)載荷機器人包括一個支架,所述支架的一端通過轉軸安裝有一個第一攀爬部,所述支架還通過可調長度及角度的調整桿安裝有至少一個第二攀爬部;所述各個攀爬部中至少有一個帶有驅動單元。在工作時,通過改變調整桿的長度及角度,可以使第二攀爬部相對于第一攀爬部的位置發(fā)生改變,使各個攀爬部將所攀爬的風電塔、煙囪等攀爬目標夾...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學