一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提出一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人，可以利用它來取代傳統(tǒng)的人力，用于承載設(shè)備攀爬高空設(shè)施和設(shè)備，以應(yīng)用于檢測(cè)、維修、給養(yǎng)等工作。本實(shí)用新型的高空作業(yè)載荷機(jī)器人包括一個(gè)支架，所述支架的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)第一攀爬部，所述支架還通過可調(diào)長(zhǎng)度及角度的調(diào)整桿安裝有至少一個(gè)第二攀爬部；所述各個(gè)攀爬部中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)單元。在工作時(shí)，通過改變調(diào)整桿的長(zhǎng)度及角度，可以使第二攀爬部相對(duì)于第一攀爬部的位置發(fā)生改變，使各個(gè)攀爬部將所攀爬的風(fēng)電塔、煙囪等攀爬目標(biāo)夾住、圍住并緊密接觸，從而產(chǎn)生相對(duì)攀爬目標(biāo)的正壓力，由此壓力產(chǎn)生垂向摩擦力(即附著力)，此時(shí)利用驅(qū)動(dòng)單元即可驅(qū)動(dòng)攀爬部進(jìn)行攀爬。
【專利說明】一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)應(yīng)高空設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、養(yǎng)護(hù)、維修、給養(yǎng)、供給等工作是采用人力攀爬技術(shù)，存在下述主要缺點(diǎn):1、從業(yè)人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)獲得相應(yīng)從業(yè)資質(zhì)或認(rèn)證，而相應(yīng)的人力資源較為缺乏，人力成本較高；2、人力攀爬的對(duì)象截面形狀受限，很難適應(yīng)所有的高空設(shè)備，而且人工攀爬時(shí)不能攜帶重物或大型設(shè)備，因此作業(yè)對(duì)象及內(nèi)容受限；3、在發(fā)生緊急事件時(shí)，由于高空設(shè)備的地理位置及所需專業(yè)人員的問題，不易迅速組織隊(duì)伍應(yīng)對(duì)；4、高空作業(yè)威脅人身安全，用工單位須承擔(dān)其風(fēng)險(xiǎn)；5、人工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且作業(yè)時(shí)受環(huán)境和氣候的制約和影響，難以保證施工時(shí)間等，同時(shí)作業(yè)質(zhì)量良莠不齊，不可控；6、作業(yè)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人，可以利用它來取代傳統(tǒng)的人力，用于承載設(shè)備攀爬高空設(shè)施和設(shè)備，以應(yīng)用于檢測(cè)、維修、給養(yǎng)等工作。
[0004]本實(shí)用新型的高空作業(yè)載荷機(jī)器人包括一個(gè)支架，所述支架的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)第一攀爬部，所述支架還通過可調(diào)長(zhǎng)度及角度的調(diào)整桿安裝有至少一個(gè)第二攀爬部；所述各個(gè)攀爬部中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)單元。
[0005]在工作時(shí)，通過改變調(diào)整桿的長(zhǎng)度及角度，可以使第二攀爬部相對(duì)于第一攀爬部的位置發(fā)生改變，使各個(gè)攀爬部將所攀爬的風(fēng)電塔、煙?等攀爬目標(biāo)夾住、圍住并緊密接觸，從而產(chǎn)生相對(duì)攀爬目標(biāo)的正壓力，由此壓力產(chǎn)生垂向摩擦力(即附著力)，此時(shí)利用驅(qū)動(dòng)單元即可驅(qū)動(dòng)攀爬部進(jìn)行攀爬。具體來說，所述攀爬部可以為滾輪，驅(qū)動(dòng)單元可以為電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架還安裝有一個(gè)重力杠桿平衡懸臂，重力杠桿平衡懸臂可以額外提供更多的正壓力，且可以搭載作業(yè)設(shè)備。所述重力杠桿平衡懸臂設(shè)置在靠近第二攀爬部的一側(cè)，以使機(jī)器人的重心更加穩(wěn)定。
[0007]具體來說，所述調(diào)整桿包括收緊拉桿和調(diào)整頂桿，所述收緊拉桿、調(diào)整頂桿的兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與第二攀爬部及支架連接；所述收緊拉桿、調(diào)整頂桿與支架之間形成三角形結(jié)構(gòu)。此時(shí)只需要調(diào)整收緊拉桿、調(diào)整頂桿的長(zhǎng)度，即可改變收緊拉桿、調(diào)整頂桿的角度，從而調(diào)整第二攀爬部的位置，保證整個(gè)機(jī)器人保持平衡。
[0008]本實(shí)用新型利用可攀爬的機(jī)器人替代人，僅需機(jī)器人的產(chǎn)品合格證即可，數(shù)量容易得到保證；機(jī)器人可以攀爬各種截面形狀的柱體，且可以全天候隨時(shí)待命及作業(yè)，能攜帶重物和大型設(shè)備，作業(yè)效率高，無人身安全隱患，作業(yè)人員僅需在地面遠(yuǎn)距離操控，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)質(zhì)量可控，降低了作業(yè)成本，具有很好的實(shí)用性，非常適合于風(fēng)電塔、煙囪等高空設(shè)備的作業(yè)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是實(shí)施例1的高空作業(yè)載荷機(jī)器人的側(cè)視圖。
[0010]圖2是實(shí)施例1的高空作業(yè)載荷機(jī)器人的俯視圖。
[0011]圖3是實(shí)施例2的高空作業(yè)載荷機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0012]圖4是實(shí)施例3的高空作業(yè)載荷機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]實(shí)施例1:
[0015]如圖1、2所示，本實(shí)施例的高空作業(yè)載荷機(jī)器人包括一個(gè)“ gamma”形支架1，所述支架I的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)第一滾輪2，所述支架I還通過可調(diào)長(zhǎng)度及角度的調(diào)整桿安裝有兩個(gè)第二滾輪3 ;所述各個(gè)滾輪中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]支架I在靠近第二滾輪3的一側(cè)還安裝有一個(gè)重力杠桿平衡懸臂4，重力杠桿平衡懸臂4可以搭載作業(yè)設(shè)備，而且由于第一滾輪2、第二滾輪3以及重力杠桿平衡懸臂4的端部(即承載作業(yè)設(shè)備處)構(gòu)成了一個(gè)三角形，而三角形的重心肯定在三角形內(nèi)部，因此通過增加重力杠桿平衡懸臂4可以以使機(jī)器人的重心偏向于第二滾輪3 —側(cè)，可以為第二滾輪3額外提供更多的正壓力，使機(jī)器人的攀爬狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0017]調(diào)整桿包括收緊拉桿5和調(diào)整頂桿6，所述收緊拉桿5、調(diào)整頂桿6的兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與第二滾輪3及支架I連接；收緊拉桿5、調(diào)整頂桿6與支架I之間形成三角形結(jié)構(gòu)。改變收緊拉桿5、調(diào)整頂桿6的長(zhǎng)度，就可以同時(shí)改變收緊拉桿5、調(diào)整頂桿6的角度，從而調(diào)整第二滾輪3的位置。
[0018]在工作時(shí)，通過改變收緊拉桿5和調(diào)整頂桿6的長(zhǎng)度及角度，可以使第二滾輪3相對(duì)于第一滾輪I的位置發(fā)生改變，使各個(gè)滾輪將所攀爬的風(fēng)電塔、煙?等攀爬目標(biāo)9圍住并緊密接觸，從而產(chǎn)生相對(duì)攀爬目標(biāo)9的正壓力，由此壓力產(chǎn)生垂向摩擦力(即附著力)，此時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)滾輪2、3進(jìn)行攀爬。
[0019]當(dāng)然，為了提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和操控性，可以在支架I上安裝多個(gè)第二滾輪3，此處不再贅述。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]如圖3所示，本實(shí)施例的高空作業(yè)載荷機(jī)器人包括一個(gè)水平且可以調(diào)整長(zhǎng)度的支架1，所述支架I的兩端均通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)滾輪2、3，所述各個(gè)滾輪中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；即在本實(shí)施例中，調(diào)整桿與支架I合并為一體，通過調(diào)節(jié)支架I的長(zhǎng)度，即可使?jié)L輪2、3將所攀爬的風(fēng)電塔、煙?等攀爬目標(biāo)夾住并緊密接觸，從而產(chǎn)生相對(duì)攀爬目標(biāo)的正壓力，由此壓力產(chǎn)生垂向摩擦力(即附著力)，此時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)滾輪2、3進(jìn)行攀爬。
[0022]實(shí)施例3:
[0023]如圖4所示，本實(shí)施例的高空作業(yè)載荷機(jī)器人包括一個(gè)正方形的支架1，支架I的各條邊均可以調(diào)整長(zhǎng)度；所述支架I的一條邊通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)滾輪2，與其相對(duì)的邊安裝有兩個(gè)滾輪3，所述各個(gè)滾輪中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；即在本實(shí)施例中，調(diào)整桿與支架I合并為一體，通過調(diào)節(jié)支架I的長(zhǎng)度，即可使?jié)L輪2、3將所攀爬的風(fēng)電塔、煙囪等攀爬目標(biāo)圍住并緊密接觸，從而產(chǎn)生相對(duì)攀爬目標(biāo)的正壓力，由此壓力產(chǎn)生垂向摩擦力(即附著力)，此時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)滾輪2、3進(jìn)行攀爬。
[0024]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)載荷機(jī)器人，其特征在于包括一個(gè)支架，所述支架的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)第一攀爬部，所述支架還通過可調(diào)長(zhǎng)度及角度的調(diào)整桿安裝有至少一個(gè)第二攀爬部；所述各個(gè)攀爬部中至少有一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)載荷機(jī)器人，其特征在于所述支架還安裝有一個(gè)重力杠桿平衡懸臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空作業(yè)載荷機(jī)器人，其特征在于所述調(diào)整桿包括收緊拉桿和調(diào)整頂桿，所述收緊拉桿、調(diào)整頂桿的兩端均通過轉(zhuǎn)軸分別與第二攀爬部及支架連接；所述收緊拉桿、調(diào)整頂桿與支架之間形成三角形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK203391890SQ201320431091
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】崔相如, 李德泉 申請(qǐng)人:崔相如, 李德泉