技術(shù)編號(hào):4087107
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種全向移動(dòng)工件搬運(yùn)設(shè)備,包括上部的工件支架模塊(1)和下部的全向移動(dòng)平臺(tái)模塊(2);工件支架模塊(1)上開有定位孔(8),全向移動(dòng)平臺(tái)模塊(2)包括自驅(qū)式全向輪(3)、起升機(jī)構(gòu)(4)、車身(5)、和定位銷軸。本實(shí)用新型通過在全向移動(dòng)平臺(tái)模塊(2)上安裝自驅(qū)式全向輪,可使整個(gè)裝置在二維平面內(nèi)任意方向?qū)崿F(xiàn)直行、橫行、斜行、以零回轉(zhuǎn)半徑360度旋轉(zhuǎn),以及任意回轉(zhuǎn)半徑方式運(yùn)動(dòng),通過性好,控制精度高。專利說明一種全向移動(dòng)工件搬運(yùn)設(shè)備 [000...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。