技術(shù)編號:4135105
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人固定平臺,特別是關(guān)于一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺。 背景技術(shù)目前,大部份鉆井平臺沒有設(shè)置專用的水下機器人平臺,而是普遍采用從月池、鉆 井平臺的左舷或右舷下放水下機器人的作業(yè)方法,并且也沒有設(shè)置水下機器人的導(dǎo)向裝 置,這種作業(yè)方法主要存在如下問題1、適用水下機器人的下放方式比較單一,一般只能選 擇吊臂式下放的水下機器人。2、由于沒有下放水下機器人的導(dǎo)向架,因此不能適用于環(huán)境 惡劣的海況。3、由于只有一處能存放水下機器人,當風(fēng)向變?yōu)閷?..
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