專利名稱：一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人固定平臺，特別是關(guān)于一種半潛式鉆井平臺的水下機器人
平臺。
背景技術(shù)：
目前，大部份鉆井平臺沒有設(shè)置專用的水下機器人平臺，而是普遍采用從月池、鉆 井平臺的左舷或右舷下放水下機器人的作業(yè)方法，并且也沒有設(shè)置水下機器人的導(dǎo)向裝 置，這種作業(yè)方法主要存在如下問題1、適用水下機器人的下放方式比較單一，一般只能選 擇吊臂式下放的水下機器人。2、由于沒有下放水下機器人的導(dǎo)向架，因此不能適用于環(huán)境 惡劣的海況。3、由于只有一處能存放水下機器人，當風(fēng)向變?yōu)閷ο路潘聶C器人不利時，容 易發(fā)生水下機器人碰觸浮箱的危險。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種半潛式鉆井平臺的水下機器人 平臺，其特征在于它包括兩個設(shè)置在半潛式鉆井平臺的主甲板左右舷位置的基座，所述基 座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撐架；所 述基座的伸出端中間設(shè)置有一供水下機器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部設(shè)置 有一支架，所述支架分為三層，由上至下依次設(shè)置有兩臺導(dǎo)向繩絞車、一臺臍帶纜絞車和一 滑動座墊；所述基座的固定端上設(shè)置有一波浪補償絞車和一液壓動力站，所述液壓動力站 分別向所述導(dǎo)向繩絞車、臍帶纜絞車和波浪補償絞車提供液壓動力；兩臺所述導(dǎo)向繩絞車 通過鋼絲繩連接一重物塊，所述臍帶纜絞車通過電纜連接水下機器人，所述波浪補償絞車 通過纜繩依次繞過固定在所述支架上的滑輪和水下機器人上的滑輪；所述滑動座墊位于所 述下放窗的上部，水下機器人在不進行水下作業(yè)時放置在所述滑動座墊上。
在所述水下機器人的滑輪上方設(shè)置有一導(dǎo)向架。 本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明在基座延伸出主甲板 的伸出端中間設(shè)置有一供水下機器人下放用的下放窗，這樣可以避免水下機器人在下放過 程中碰撞浮箱。2、本發(fā)明在主甲板的左右舷布置兩套水下機器人平臺，以便適應(yīng)在進行鉆 井作業(yè)時，風(fēng)向的突然改變或一側(cè)水下機器人損壞的情況下，還能使用水下機器人支持水 下作業(yè)。3、本發(fā)明在水下機器人的滑輪上方設(shè)置一導(dǎo)向架，不僅使水下機器人在環(huán)境較為 惡劣時也能順利下放，而且對水下機器人也具有更廣的選擇性。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明導(dǎo)向繩絞車的布置和安裝示意圖 圖3是本發(fā)明臍帶纜絞車的布置和安裝示 圖
圖4是本發(fā)明波浪補償絞車和液壓動力站的布置和安裝示意圖
圖5是本發(fā)明水下機器人在下放過程中的示意圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。 如圖1 圖4所示，本發(fā)明包括兩個設(shè)置在半潛式鉆井平臺的主甲板1左右舷位 置的基座2，基座2的一部分固定在主甲板1上，另一部分延伸出主甲板1且其下部固定有 支撐架3。基座2的伸出端中間設(shè)置有一供水下機器人4下放用的下放窗5，這樣可以避免 水下機器人4在下放過程中碰撞浮箱6?；?的伸出端上部設(shè)置有一支架7，支架7分為 三層，由上至下依次設(shè)置有兩臺導(dǎo)向繩絞車8、一臺臍帶纜絞車9和一滑動座墊10?；? 的固定端上設(shè)置有一波浪補償絞車11和一液壓動力站12，液壓動力站12分別向?qū)蚶K絞 車8、臍帶纜絞車9和波浪補償絞車11提供液壓動力。兩臺導(dǎo)向繩絞車8通過鋼絲繩連接 一重物塊13，臍帶纜絞車9通過電纜連接水下機器人4，波浪補償絞車11通過纜繩依次繞 過固定在支架7上的滑輪和水下機器人4上的滑輪?；瑒幼鶋|10位于下放窗5的上部，其 在不進行水下作業(yè)時用來存放水下機器人4，在進行水下作業(yè)時滑離下放窗5以方便水下 機器人4下放。 如圖5所示，本發(fā)明可以在水下機器人4的滑輪上方設(shè)置一導(dǎo)向架14，不僅使水下 機器人4在環(huán)境較為惡劣時也能順利下放，而且對水下機器人4也具有更廣的選擇性。
本發(fā)明使用時，首先在下放水下機器人4之前，將兩臺導(dǎo)向繩絞車8的鋼絲繩連接 在重物塊13上，慢慢下放導(dǎo)向繩絞車8直至重物塊13到達浮箱面或低于浮箱面時停止；然 后一起下放臍帶纜絞車9和波浪補償絞車11 ，讓水下機器人4跟隨導(dǎo)向架14沿著纜繩下放 至重物塊13處；最后水下機器人4脫離開導(dǎo)向架14，并通過地面控制至指定的地方完成任 務(wù)。 本發(fā)明僅以上述實施例進行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有 所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進行的改進和等同 變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
權(quán)利要求
一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺，其特征在于它包括兩個設(shè)置在半潛式鉆井平臺的主甲板左右舷位置的基座，所述基座的一部分固定在所述主甲板上，另一部分延伸出所述主甲板且其下部固定有支撐架；所述基座的伸出端中間設(shè)置有一供水下機器人下放用的下放窗，所述基座的伸出端上部設(shè)置有一支架，所述支架分為三層，由上至下依次設(shè)置有兩臺導(dǎo)向繩絞車、一臺臍帶纜絞車和一滑動座墊；所述基座的固定端上設(shè)置有一波浪補償絞車和一液壓動力站，所述液壓動力站分別向所述導(dǎo)向繩絞車、臍帶纜絞車和波浪補償絞車提供液壓動力；兩臺所述導(dǎo)向繩絞車通過鋼絲繩連接一重物塊，所述臍帶纜絞車通過電纜連接水下機器人，所述波浪補償絞車通過纜繩依次繞過固定在所述支架上的滑輪和水下機器人上的滑輪；所述滑動座墊位于所述下放窗的上部，水下機器人在不進行水下作業(yè)時放置在所述滑動座墊上。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺，其特征在于在所述 水下機器人的滑輪上方設(shè)置有一導(dǎo)向架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種半潛式鉆井平臺的水下機器人平臺，其特征在于它包括兩個設(shè)置在主甲板左右舷位置的基座，基座的一部分固定在主甲板上，另一部分延伸出主甲板，基座的伸出端中間設(shè)置有一下放窗，基座的伸出端上部設(shè)置有一支架，支架分為三層，由上至下依次設(shè)置有兩臺導(dǎo)向繩絞車、一臺臍帶纜絞車和一滑動座墊；基座的固定端上設(shè)置有一波浪補償絞車和一液壓動力站；兩臺導(dǎo)向繩絞車通過鋼絲繩連接一重物塊，臍帶纜絞車通過電纜連接水下機器人，波浪補償絞車通過纜繩依次繞過固定在支架上的滑輪和水下機器人上的滑輪；滑動座墊位于下放窗的上部。本發(fā)明不僅使水下機器人在環(huán)境較為惡劣時也能順利下放，而且對水下機器人也具有更廣的選擇性。
文檔編號B63B35/44GK101695956SQ200910181060
公開日2010年4月21日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者劉華祥, 晏紹枝, 李浪清, 李焱紅, 栗振寧 申請人:中國海洋石油總公司;中國石油研究中心;