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      立瓶機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):4267256

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      本實(shí)用新型公開了一種立瓶機(jī)械手,屬于制瓶機(jī)械配套裝置。本實(shí)用新型的特征在于包含機(jī)架、機(jī)械抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械抓手由開合氣缸和抓手構(gòu)成,且固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在擺臂的頂端,擺臂的另一端固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)軸連接在機(jī)架上的滾輪,滾輪由傳送帶連接,下側(cè)滾輪軸心設(shè)置有垂直的連桿,連桿頂端設(shè)置有水平桿,水平桿與連桿鉸接,并且擺臂內(nèi)設(shè)置有用于保持機(jī)械手水平的機(jī)械手水平位置調(diào)節(jié)裝置。通過這樣的設(shè)計(jì),本實(shí)用新型的立瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)...
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