立瓶機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立瓶機械手，屬于制瓶機械配套裝置。本實用新型的特征在于：包含機架、機械抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和傳動機構(gòu)，機械抓手由開合氣缸和抓手構(gòu)成，且固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定在擺臂的頂端，擺臂的另一端固定在傳動機構(gòu)上，傳動機構(gòu)包含兩個軸連接在機架上的滾輪，滾輪由傳送帶連接，下側(cè)滾輪軸心設(shè)置有垂直的連桿，連桿頂端設(shè)置有水平桿，水平桿與連桿鉸接，并且擺臂內(nèi)設(shè)置有用于保持機械手水平的機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置。通過這樣的設(shè)計，本實用新型的立瓶機械手結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了復(fù)雜外形的瓶體的扶正輸送，并且操作方便。
【專利說明】立瓶機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，特別是一種立瓶機械手，它屬于制瓶機械配套裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在進行瓶子印刷的時候，瓶體在瓶體印刷設(shè)備上橫在輸送帶上進行傳輸，然后進行印刷，這樣進入后續(xù)工序的時候需要將瓶體從橫放扶正，將瓶體豎直放置傳送?，F(xiàn)有的立瓶裝置大多只適合外形比較規(guī)則的瓶體或是塑料等材料制成的不易摔碎的瓶體，這樣的裝置使用的局限性較大，且對于復(fù)雜外形的瓶體更是難以操作。
[0003]對于外形復(fù)雜的玻璃瓶，現(xiàn)有的瓶體印刷設(shè)備大多是針對塑料瓶體，印刷完成后直接從傳送帶落至料斗中儲存，而這樣的設(shè)備對于易碎的玻璃瓶則不能適應(yīng)，需要將印刷后的玻璃瓶扶正后放置在另一個傳送帶上輸送至下到工序。
實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)M置的玻璃瓶扶正后輸送至指定傳送帶上的立瓶機械手。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:該立瓶機械手，其特征在于:
[0006]它包含機架、機械抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和傳動機構(gòu)；
[0007]所述機械抓手由開合氣缸和固定在開合氣缸上的兩個抓手構(gòu)成；所述機械抓手固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在擺臂頂端；
[0008]所述傳動機構(gòu)由第一滾輪、第二滾輪和第一傳送帶構(gòu)成，第一滾輪軸連接在機架的上側(cè)，第二滾輪軸連接在機架的下側(cè)，并且兩個滾輪通過第一傳送帶連接；所述第二滾輪的軸心上設(shè)置有一根垂直于軸心的連桿，連桿的一端固定在第二滾輪的軸心上，另一端設(shè)置有水平桿，且與水平桿的一端鉸接；
[0009]所述擺臂的底端固定在第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上，且擺臂內(nèi)設(shè)置有機械手水平位置調(diào)節(jié)
>J-U ρ?α裝直。
[0010]進一步地，所述第一滾輪和第二滾輪為齒輪，所述第一傳送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒。
[0011]進一步地，所述機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置包含水平軸、設(shè)置在擺臂兩端的第三滾輪和第四滾輪以及第二傳送帶，所述水平軸軸連接在擺臂的頂端，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在水平軸的一端，第三滾輪的軸心固定在水平軸的另一端；所述第四滾輪為空心的環(huán)狀滾輪，套接在第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上并且固定在機架上；所述第三滾輪和第四滾輪通過第二傳送帶連接。
[0012]進一步地，所述第三滾輪和第四滾輪為齒輪，所述第二傳送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:立瓶機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過開合氣缸控制的抓取式的機械抓手，可以完成對復(fù)雜外形的瓶體的夾持和抓取，同時通過傳動機構(gòu)與擺臂的配合，完成機械手的位置的轉(zhuǎn)移，再通過垂直角度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸來控制機械抓手將瓶體扶正，與此同時通過機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置始終保證機械抓手在移動過程中保持水平。這樣實現(xiàn)了將復(fù)雜外形的玻璃瓶扶正的目的，并且結(jié)構(gòu)簡單，可以直接與瓶體印刷設(shè)備同步驅(qū)動，操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立瓶機構(gòu)的主視圖。
[0015]圖2是本實用新型的立瓶機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0017]如圖1或圖2所示，本實用新型的立瓶機械手包含機架1、機械抓手2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、擺臂4和傳動機構(gòu)。機械抓手2由開合氣缸5和固定在開合氣缸上的兩個抓手6構(gòu)成,抓手6則由兩根固定在開合氣缸活動臂上的支架和四個分別固定在兩側(cè)支架上的爪子構(gòu)成。機械抓手2固定在旋轉(zhuǎn)氣缸3的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)氣缸3固定在擺臂4頂端。
[0018]傳動機構(gòu)由第一滾輪7、第二滾輪8和第一傳送帶9構(gòu)成，第一滾輪7軸連接在機架I的上側(cè)，第二滾輪8軸連接在機架I的下側(cè)，并且兩個滾輪通過第一傳送帶9連接。第二滾輪8的軸心上設(shè)置有一根垂直于軸心的連桿10，連桿10的一端固定在第二滾輪8的軸心上，另一端設(shè)置有水平桿11，且與水平桿11的一端鉸接。擺臂4的底端固定在第一滾輪7的轉(zhuǎn)軸上，且擺臂4內(nèi)設(shè)置有機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置。
[0019]第一滾輪7和第二滾輪8為齒輪，并且第一傳送帶9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒，通過這樣的結(jié)構(gòu)使得第一傳送帶9與兩個滾輪直接的傳動效果更加的穩(wěn)定，避免了打滑，確保了轉(zhuǎn)動的精度。
[0020]機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置包含水平軸12、設(shè)置在擺臂4兩端的第三滾輪13和第四滾輪14以及第二傳送帶15。水平軸12軸連接在擺臂4的頂端，旋轉(zhuǎn)氣缸3固定在水平軸12的一端，第三滾輪13的軸心固定在水平軸12的另一端。第四滾輪14為空心的環(huán)狀滾輪，套接在第一滾輪7的轉(zhuǎn)軸上并且固定在機架I上。第三滾輪13和第四滾輪14通過第二傳送帶15連接。第三滾輪13和第四滾輪14為齒輪，第二傳送帶15的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒，通過這樣的結(jié)構(gòu)使得第二傳送帶15與兩個滾輪直接的傳動效果更加的穩(wěn)定，避免了打滑，確保了轉(zhuǎn)動的精度。
[0021]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的立瓶機械手在使用的時候，將傳動機構(gòu)的水平桿11與瓶體印刷設(shè)備的驅(qū)動裝置連接固定，這樣機械手的運動與瓶體印刷裝置的傳動同步。玻璃瓶體在瓶體印刷設(shè)備上印刷的時候，在輸送帶上依次輸送，在輸送的同時，傳動機構(gòu)控制機械手擺動，開合氣缸5打開然后關(guān)閉將瓶體夾緊，然后擺臂4擺動，同時旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動將機械手旋轉(zhuǎn)90度呈豎直狀態(tài)，在擺臂4擺動的過程中，擺臂通過傳動機構(gòu)的驅(qū)動繞軸轉(zhuǎn)動，而第四滾輪14固定在機架I上不動，這樣與擺臂4形成相對方向的轉(zhuǎn)動，從而通過第二傳送帶15帶動第三滾輪13轉(zhuǎn)動從而保證了機械手一直處于水平位置。當(dāng)擺臂4到達另一側(cè)的輸送帶時，松開開和氣缸5將瓶體放在輸送帶上,完成整個瓶體的扶正和放置動作。
[0022]通過這樣的方式，本實用新型的立瓶機械手結(jié)構(gòu)簡單，通過開合氣缸控制的抓取式的機械抓手，可以完成對復(fù)雜外形的瓶體的夾持和抓取，同時通過傳動機構(gòu)與擺臂的配合，完成機械手的位置的轉(zhuǎn)移，再通過垂直角度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸來控制機械抓手將瓶體扶正，與此同時通過機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置始終保證機械抓手在移動過程中保持水平。這樣實現(xiàn)了將復(fù)雜外形的玻璃瓶扶正的目的，并且結(jié)構(gòu)簡單，可以直接與瓶體印刷設(shè)備同步驅(qū)動，操作方便。
[0023]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立瓶機械手，其特征在于: 它包含機架、機械抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺臂和傳動機構(gòu)； 所述機械抓手由開合氣缸和固定在開合氣缸上的兩個抓手構(gòu)成；所述機械抓手固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在擺臂頂端； 所述傳動機構(gòu)由第一滾輪、第二滾輪和第一傳送帶構(gòu)成，第一滾輪軸連接在機架的上偵牝第二滾輪軸連接在機架的下側(cè)，并且兩個滾輪通過第一傳送帶連接；所述第二滾輪的軸心上設(shè)置有一根垂直于軸心的連桿，連桿的一端固定在第二滾輪的軸心上，另一端設(shè)置有水平桿，且與水平桿的一端鉸接； 所述擺臂的底端固定在第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上，且擺臂內(nèi)設(shè)置有機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的立瓶機械手，其特征在于:所述第一滾輪和第二滾輪為齒輪，所述第一傳送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒。
3.按照權(quán)利要求1所述的立瓶機械手，其特征在于:所述機械手水平位置調(diào)節(jié)裝置包含水平軸、設(shè)置在擺臂兩端的第三滾輪和第四滾輪以及第二傳送帶，所述水平軸軸連接在擺臂的頂端，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在水平軸的一端，第三滾輪的軸心固定在水平軸的另一端；所述第四滾輪為空心的環(huán)狀滾輪，套接在第一滾輪的轉(zhuǎn)軸上并且固定在機架上；所述第三滾輪和第四滾輪通過第二傳送帶連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的立瓶機械手，其特征在于:所述第三滾輪和第四滾輪為齒輪，所述第二傳送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與兩個齒輪匹配的鋸齒。
【文檔編號】B65G47/24GK203558550SQ201320590173
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】王為民 申請人:桐鄉(xiāng)市河山工藝玻璃器皿廠