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      一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:5077865

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      本發(fā)明公開了一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置,包括有主體框架、驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、滑桿機構(gòu),主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁,托輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間,托輥帶有鏈輪的一端外設(shè)有護罩,驅(qū)動電機通過電機座固定在主體框架內(nèi),電機鏈輪與托輥的鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動,滑桿機構(gòu)包括有滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸擺臂,滑桿機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定在右橫梁上,采用氣缸直接驅(qū)動滑桿來剔除不合格的物料就避免了上述所出現(xiàn)的情況,該剔除輸送裝置動作穩(wěn)定、輸送快、效率高。專利說明...
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