一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，包括有主體框架、驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、滑桿機構(gòu)，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，托輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，托輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅(qū)動電機通過電機座固定在主體框架內(nèi)，電機鏈輪與托輥的鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動，滑桿機構(gòu)包括有滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸擺臂，滑桿機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定在右橫梁上，采用氣缸直接驅(qū)動滑桿來剔除不合格的物料就避免了上述所出現(xiàn)的情況，該剔除輸送裝置動作穩(wěn)定、輸送快、效率高。
【專利說明】 一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及碼垛機器生產(chǎn)線領域，具體屬于一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剔除輸送裝置廣泛應用于各種碼垛輸送線中，可以安裝在金屬檢測、重量檢測等檢測裝置的后端，用來剔除金屬、重量不合格的物料。傳統(tǒng)的剔除輸送裝置有的采用在剔除輸送裝置的側(cè)邊采用氣缸加上一個推板直接推掉不合格的物料，但是這種方式在使用過程中容易使推板下端空隙與托輥之間擠壓一些物料不利于推掉不合格的物料；還有的剔除輸送裝置采用皮帶直接從輸送線上剔除不合格的物料，但是這樣也存在皮帶和托輥之間容易出現(xiàn)卡料的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，采用氣缸直接驅(qū)動滑桿來剔除不合格的物料就避免了上述所出現(xiàn)的情況，該剔除輸送裝置動作穩(wěn)定、輸送快、效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，包括有主體框架、驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、滑桿機構(gòu)，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，托輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，托輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅(qū)動電機通過電機座固定在主體框架內(nèi)，電機鏈輪與托輥的鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動，滑桿機構(gòu)包括有滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸擺臂，滑桿機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定在右橫梁上，驅(qū)動氣缸與氣缸擺臂通過銷軸固定連接，驅(qū)動氣缸底座通過氣缸支座固定在主體框架上，驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接有氣缸擺臂，右橫梁上固定設有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上設置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸固定安裝有滑桿，滑桿末端與氣缸擺臂相鉸接。
[0005]所述的驅(qū)動氣缸有兩個。
[0006]本發(fā)明的工作原理:初始狀態(tài)時該剔除輸送裝置驅(qū)動電機處于運行狀態(tài)帶動托輥轉(zhuǎn)動，驅(qū)動氣缸活塞桿處于伸長狀態(tài)使滑桿機構(gòu)中的滑桿處于水平狀態(tài)，當不合格的物料輸送到該剔除輸送裝置時驅(qū)動電機停止運行，驅(qū)動氣缸開始動作收縮活塞桿從而帶動滑桿機構(gòu)中的滑桿處于傾斜狀態(tài)，這樣就可以使不合格的物料從該輸送裝置中剔除出來。
[0007]驅(qū)動氣缸動作帶動滑桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)來剔除不合格的物料，同樣固定在左橫梁上用來罩住托輥上的鏈輪防止鏈輪刮傷物料，滑桿機構(gòu)用來剔除不合格的物料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】
[0010]參見附圖，碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，包括有主體框架1、驅(qū)動電機8、驅(qū)動氣缸6、滑桿機構(gòu)11，主體框架I兩端分別固定安裝有左橫梁2、右橫梁5，托輥4固定連接在左橫梁2與右橫梁5之間,托棍4帶有鏈輪的一端外設有護罩3,驅(qū)動電機8通過電機座9固定在主體框架I內(nèi)，電機鏈輪10與托輥4的鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動，滑桿機構(gòu)11包括有滑桿12、旋轉(zhuǎn)軸14、氣缸擺臂13，滑桿機構(gòu)11通過旋轉(zhuǎn)軸支座15固定在右橫梁5上，驅(qū)動氣缸6與氣缸擺臂13通過銷軸固定連接，驅(qū)動氣缸6底座通過氣缸支座7固定在主體框架I上，驅(qū)動氣缸6的活塞桿鉸接有氣缸擺臂13，右橫梁5上固定設有旋轉(zhuǎn)軸支座15，旋轉(zhuǎn)軸支座15上設置有旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14固定安裝有滑桿12，滑桿12末端與氣缸擺臂13相鉸接。
【權(quán)利要求】
1.碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，其特征在于，包括有主體框架、驅(qū)動電機、驅(qū)動氣缸、滑桿機構(gòu)，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，托輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，托輥帶有鏈輪的一端外設有護罩，驅(qū)動電機通過電機座固定在主體框架內(nèi)，電機鏈輪與托輥的鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)動，滑桿機構(gòu)包括有滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸擺臂，滑桿機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定在右橫梁上，驅(qū)動氣缸與氣缸擺臂通過銷軸固定連接，驅(qū)動氣缸底座通過氣缸支座固定在主體框架上，驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接有氣缸擺臂，右橫梁上固定設有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上設置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸固定安裝有滑桿，滑桿末端與氣缸擺臂相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動氣缸有兩個。
【文檔編號】B07C5/36GK103480587SQ201310384967
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】汪存益, 李衛(wèi), 郭銀玲, 鹿擁軍, 周超飛 申請人:合肥雄鷹自動化工程科技有限公司