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      擺線針齒型減速機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):5753961

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      本發(fā)明涉及一種擺線針齒型減速機(jī)。 背景技術(shù)目前,用于工業(yè)機(jī)器人及其它機(jī)械領(lǐng)域中精密擺線針齒型減速器,它是一種利用幾根曲柄軸在支撐部件(即輸出軸組合體)中旋轉(zhuǎn),使幾個(gè)帶有擺線齒形的外齒輪作偏心擺動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般這種偏心擺動(dòng)減速中曲柄軸安裝在支撐部件中,其兩端支持運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,目前都選用圓錐滾子軸承,因圓錐滾子軸承具備承受徑向與軸向聯(lián)合負(fù)荷,且外圈與內(nèi)圈可分別安裝,所以給減速器支撐部件的組合拼裝帶來(lái)了方便,但實(shí)際工作過(guò)程中,由于曲柄軸承受了非常大的徑向負(fù)荷和一定的軸...
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