專利名稱:擺線針齒型減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種擺線針齒型減速機(jī)。
背景技術(shù):
目前,用于工業(yè)機(jī)器人及其它機(jī)械領(lǐng)域中精密擺線針齒型減速器,它是一種利用幾根曲柄軸在支撐部件(即輸出軸組合體)中旋轉(zhuǎn),使幾個(gè)帶有擺線齒形的外齒輪作偏心擺動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般這種偏心擺動(dòng)減速中曲柄軸安裝在支撐部件中,其兩端支持運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,目前都選用圓錐滾子軸承,因圓錐滾子軸承具備承受徑向與軸向聯(lián)合負(fù)荷,且外圈與內(nèi)圈可分別安裝,所以給減速器支撐部件的組合拼裝帶來(lái)了方便,但實(shí)際工作過(guò)程中,由于曲柄軸承受了非常大的徑向負(fù)荷和一定的軸向負(fù)荷,同時(shí)減速器在大徑向負(fù)荷下要盡量減小回差,所以曲柄軸在徑向大負(fù)荷下仍必須保持精密的運(yùn)轉(zhuǎn)。為此,曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承在裝配中采用精密的預(yù)過(guò)盈安裝。這樣的結(jié)構(gòu),勢(shì)必造成機(jī)械加工中對(duì)曲柄軸及支撐部件等零件軸向尺寸控制相當(dāng)精密嚴(yán)格,而且由于圓錐滾子軸承高度的不一致,造成裝配中必須選配及單臺(tái)制作。同時(shí),圓錐滾子軸承在曲柄軸受大徑向負(fù)載下,對(duì)曲柄軸的彎曲變形控制較差,這樣,必然會(huì)造成減速器大負(fù)載下回差的增大。而且預(yù)過(guò)盈按裝必然會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)熱現(xiàn)象,惡化整個(gè)減速器圈運(yùn)外狀況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理,曲柄軸強(qiáng)度大、抗沖擊性能好的擺線針齒型減速機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種擺線針齒型減速機(jī),包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,其特征是曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,采用無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,將曲軸柄兩端支持運(yùn)動(dòng)的軸承由常規(guī)的圓錐滾子軸承改為無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承,曲柄軸軸徑順利成章地制作成內(nèi)圈的尺寸,在不改變其他部件尺寸的情況下,使曲柄軸軸承部外徑得到增大,大大增強(qiáng)了曲柄軸的強(qiáng)度,使減速機(jī)中的強(qiáng)度薄弱易損環(huán)節(jié)得到大幅度改善,提高了減速機(jī)的抗沖擊性能,同時(shí)具有高抗彎能力的曲柄軸,又使得減速機(jī)在大負(fù)載下減小了回差,提高了工作精度,而且還降低了曲柄軸及支撐部件的軸向尺寸精度,方便了機(jī)械加工;同時(shí)由于取消了過(guò)盈裝配,可使曲柄軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中獲得合適的軸向間隙,從而消除了相當(dāng)?shù)陌l(fā)熱源,使這類減速器的工作更加安全、可靠、精密、長(zhǎng)壽ο
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種擺線針齒型減速機(jī),包括齒輪軸1、行星輪2、擺線輪3、曲柄軸4,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承5、6,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,采用無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承。
權(quán)利要求
1. 一種擺線針齒型減速機(jī),包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,其特征是曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,采用無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種擺線針齒型減速機(jī),包括齒輪軸、行星輪、擺線輪、曲柄軸,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,曲柄軸兩端設(shè)置支持曲柄軸運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承,采用無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,大大增強(qiáng)了曲柄軸的強(qiáng)度,使減速機(jī)中的強(qiáng)度薄弱易損環(huán)節(jié)得到大幅度改善,提高了減速機(jī)的抗沖擊性能,同時(shí)提高了工作精度,而且還降低了曲柄軸及支撐部件的軸向尺寸精度,方便了機(jī)械加工。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102252060SQ20111019823
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者奚稱平 申請(qǐng)人:南通振康焊接機(jī)電有限公司