技術編號：5963539
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于運動體定點測量領域，特別涉及。背景技術在運動體的運動過程，需要設定一些目標進行定點跟隨，為了保證運動體在運動過程能緊跟目標，同時又不會太過頻繁的啟動，需要設定合理的啟動誤差門檻，實現(xiàn)勻速運動物體的定點跟隨。發(fā)明內容本發(fā)明的目在于提供。實現(xiàn)上述目的的技術方案是，其特征在于，其 特征在于，包括步驟跟隨目標時間計算、跟隨目標誤差啟動門檻判斷和小車跟隨。上述的，其中，所述跟隨目標時間計算，是指在單在小車加速度a已知的情況下，根據(jù)獲取的跟隨目標速度V，計算...
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