專(zhuān)利名稱(chēng)：一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)體定點(diǎn)測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法。
背景技術(shù)：
在運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，需要設(shè)定一些目標(biāo)進(jìn)行定點(diǎn)跟隨，為了保證運(yùn)動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程能緊跟目標(biāo)，同時(shí)又不會(huì)太過(guò)頻繁的啟動(dòng)，需要設(shè)定合理的啟動(dòng)誤差門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目在于提供一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，其 特征在于，包括步驟跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算、跟隨目標(biāo)誤差啟動(dòng)門(mén)檻判斷和小車(chē)跟隨。上述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其中，所述跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算，是指在單在小車(chē)加速度a已知的情況下，根據(jù)獲取的跟隨目標(biāo)速度V，計(jì)算跟隨目標(biāo)時(shí)間t=v/a，完成后進(jìn)入跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷步驟。上述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其中，所述跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷，是指在計(jì)算出跟隨目標(biāo)時(shí)間t的情況下，計(jì)算跟隨目標(biāo)的啟動(dòng)誤差門(mén)檻S=at2/2，在啟動(dòng)誤差門(mén)檻存在的情況下，進(jìn)入小車(chē)跟隨步驟。上述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其中，所述小車(chē)跟隨，是指在啟動(dòng)小車(chē)跟隨的情況下，檢測(cè)小車(chē)跟隨目標(biāo)距離的誤差，如存在誤差，在持續(xù)跟隨，直至跟隨誤差為O，定位跟蹤完成。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以保證運(yùn)動(dòng)體在目標(biāo)追隨的過(guò)程中，緊密跟隨目標(biāo)，同時(shí)又能合理的啟動(dòng)跟隨。


圖I是本發(fā)明的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，圖中給出了一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，其特征在于，包括步驟跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算、跟隨目標(biāo)誤差啟動(dòng)門(mén)檻判斷和小車(chē)跟隨。跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算，是指在單在小車(chē)加速度a已知的情況下，根據(jù)獲取的跟隨目標(biāo)速度V，計(jì)算跟隨目標(biāo)時(shí)間t=v/a，完成后進(jìn)入跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷步驟。跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷，是指在計(jì)算出跟隨目標(biāo)時(shí)間t的情況下，計(jì)算跟隨目標(biāo)的啟動(dòng)誤差門(mén)檻S=at2/2，在啟動(dòng)誤差門(mén)檻存在的情況下，進(jìn)入小車(chē)跟隨步驟。小車(chē)跟隨，是指在啟動(dòng)小車(chē)跟隨的情況下，檢測(cè)小車(chē)跟隨目標(biāo)距離的誤差，如存在誤差，在持續(xù)跟隨，直至跟隨誤差為O，定位跟蹤完成。以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍?！?br> 權(quán)利要求
1.一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，包括步驟跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算、跟隨目標(biāo)誤差啟動(dòng)門(mén)檻判斷和小車(chē)跟隨。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，所述跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算，是指在單在小車(chē)加速度a已知的情況下，根據(jù)獲取的跟隨目標(biāo)速度V，計(jì)算跟隨目標(biāo)時(shí)間t=v/a，完成后進(jìn)入跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，所述跟隨目標(biāo)啟動(dòng)誤差門(mén)檻判斷，是指在計(jì)算出跟隨目標(biāo)時(shí)間t的情況下，計(jì)算跟隨目標(biāo)的啟動(dòng)誤差門(mén)檻S=at2/2，在啟動(dòng)誤差門(mén)檻存在的情況下，進(jìn)入小車(chē)跟隨步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，其特征在于，所述小車(chē)跟隨，是指在啟動(dòng)小車(chē)跟隨的情況下，檢測(cè)小車(chē)跟隨目標(biāo)距離的誤差，如存在誤差，在持續(xù)跟隨，直至跟隨誤差為O，定位跟蹤完成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種勻速運(yùn)動(dòng)物體的定點(diǎn)跟隨方法，包括步驟跟隨目標(biāo)時(shí)間計(jì)算、跟隨目標(biāo)誤差啟動(dòng)門(mén)檻判斷和小車(chē)跟隨。本發(fā)明可以保證運(yùn)動(dòng)體在目標(biāo)追隨的過(guò)程中，緊密跟隨目標(biāo)，同時(shí)又能合理的啟動(dòng)跟隨。
文檔編號(hào)G01C21/10GK102927985SQ20121048475
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者于星光 申請(qǐng)人:昆山北極光電子科技有限公司